Arduino/ Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías

By:

Fernando Reyes Cortes

Contributor(s):

Jaime Cid Monjaraz [Autor]

Material type: Text

TextLanguage: Español Publication details: Méxcio Alfaomega 2015.Edition: 1ra EdiciónDescription: 468p Ilustración 17 X 23 CMISBN:

9786076221938

Subject(s):

Ingeniería en tecnologias de la información

DDC classification:

629.895

LOC classification:

TJ223 P76 R49

Contents:

ntroducción a Arduino 1.1 Historia y filosofía open-hardware 1.2 Familias de placas y especificaciones 1.3 Instalación del IDE y primeros programas Fundamentos de programación 2.1 Estructura setup() – loop() 2.2 Tipos de datos y operaciones básicas 2.3 Uso de librerías externas Entradas y salidas digitales 3.1 Manejo de LEDs y pulsadores 3.2 Técnicas de debounce y temporización Entradas analógicas y sensores 4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura 4.2 Conversión ADC y escalado de señales Motores y actuadores 5.1 Servomotores y control PWM 5.2 Motores DC con puentes H 5.3 Motores paso a paso y controladores Comunicaciones 6.1 Serial TTL y monitor en el IDE 6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi 6.3 Buses I²C y SPI Control de movimiento: teoría y práctica 7.1 Cinemática básica de robots móviles 7.2 Implementación de control PID 7.3 Odometría y sensores de rueda Proyectos integradores 8.1 Seguidor de línea de dos motores 8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos 8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable Buenas prácticas y depuración 9.1 Documentación y versionado del código 9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha 9.3 Escalado hacia prototipos industriales Apéndices A. Tablas de pines y diagramas de referencia B. Guía rápida de componentes electrónicos C. Recursos online y comunidades Arduino

Summary: Esta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar.

Holdings
Item type	Current library	Collection	Call number	Copy number	Status	Barcode
Libro	CI Gustavo A. Madero Sala General	Colección General	TJ223 P76 R49 2015	EJ. 1	No para préstamo externo	01104T
Libro	CI Gustavo A. Madero Sala General	Colección General	TJ223 P76 R49 2015	EJ. 2	Available	01107T
Libro	CI Gustavo A. Madero Sala General	Colección General	TJ223 P76 R49 2015	EJ. 3	Available	01114T
Libro	CI Gustavo A. Madero Sala General	Colección General	TJ223 P76 R49 2015	EJ. 3	Available	01108T

ntroducción a Arduino
1.1 Historia y filosofía open-hardware
1.2 Familias de placas y especificaciones
1.3 Instalación del IDE y primeros programas

Fundamentos de programación
2.1 Estructura setup() – loop()
2.2 Tipos de datos y operaciones básicas
2.3 Uso de librerías externas

Entradas y salidas digitales
3.1 Manejo de LEDs y pulsadores
3.2 Técnicas de debounce y temporización

Entradas analógicas y sensores
4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura
4.2 Conversión ADC y escalado de señales

Motores y actuadores
5.1 Servomotores y control PWM
5.2 Motores DC con puentes H
5.3 Motores paso a paso y controladores

Comunicaciones
6.1 Serial TTL y monitor en el IDE
6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi
6.3 Buses I²C y SPI

Control de movimiento: teoría y práctica
7.1 Cinemática básica de robots móviles
7.2 Implementación de control PID
7.3 Odometría y sensores de rueda

Proyectos integradores
8.1 Seguidor de línea de dos motores
8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos
8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable

Buenas prácticas y depuración
9.1 Documentación y versionado del código
9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha
9.3 Escalado hacia prototipos industriales

Apéndices

A. Tablas de pines y diagramas de referencia

B. Guía rápida de componentes electrónicos

C. Recursos online y comunidades Arduino

Esta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar.

Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicaciones

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