Arduino/ (Record no. 4248)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02978cam a22002654a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 2015 |
| 020 ## - ISBN | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9786076221938 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | GAMADERO |
| Lengua de catalogación | Español |
| Centro/agencia transcriptor | GAMADERO |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma del texto | Español |
| 050 00 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | TJ223 |
| Cutter | P76 R49 |
| Año | 2015 |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.895 |
| Año | 2015 |
| 100 0# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Fernando Reyes Cortes |
| 9 (RLIN) | 621 |
| 245 00 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Arduino/ |
| Subtítulo | Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | 1ra Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación | Méxcio |
| Nombre del editor | Alfaomega |
| Fecha de publicación | 2015. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 468p |
| Otras características físicas | Ilustración |
| Dimensiones | 17 X 23 CM |
| 505 ## - TABLA DE CONTENIDO | |
| Tabla de contenido | ntroducción a Arduino<br/>1.1 Historia y filosofía open-hardware<br/>1.2 Familias de placas y especificaciones<br/>1.3 Instalación del IDE y primeros programas<br/><br/>Fundamentos de programación<br/>2.1 Estructura setup() – loop()<br/>2.2 Tipos de datos y operaciones básicas<br/>2.3 Uso de librerías externas<br/><br/>Entradas y salidas digitales<br/>3.1 Manejo de LEDs y pulsadores<br/>3.2 Técnicas de debounce y temporización<br/><br/>Entradas analógicas y sensores<br/>4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura<br/>4.2 Conversión ADC y escalado de señales<br/><br/>Motores y actuadores<br/>5.1 Servomotores y control PWM<br/>5.2 Motores DC con puentes H<br/>5.3 Motores paso a paso y controladores<br/><br/>Comunicaciones<br/>6.1 Serial TTL y monitor en el IDE<br/>6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi<br/>6.3 Buses I²C y SPI<br/><br/>Control de movimiento: teoría y práctica<br/>7.1 Cinemática básica de robots móviles<br/>7.2 Implementación de control PID<br/>7.3 Odometría y sensores de rueda<br/><br/>Proyectos integradores<br/>8.1 Seguidor de línea de dos motores<br/>8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos<br/>8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable<br/><br/>Buenas prácticas y depuración<br/>9.1 Documentación y versionado del código<br/>9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha<br/>9.3 Escalado hacia prototipos industriales<br/><br/>Apéndices<br/><br/>A. Tablas de pines y diagramas de referencia<br/><br/>B. Guía rápida de componentes electrónicos<br/><br/>C. Recursos online y comunidades Arduino |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | Esta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar. |
| 526 ## - PROGRAMA DE ESTUDIO | |
| Nombre del programa | Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicaciones |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia | Ingeniería en tecnologias de la información |
| 700 0# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Jaime Cid Monjaraz |
| 9 (RLIN) | 622 |
| Término indicativo de función/relación | Autor |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libro |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Decimal Dewey |
| 945 ## - CATALOGADORES | |
| Número del Creador del Registro | 1 |
| Nombre del Creador del Registro | admin |
| Número de último modificador del registro | 1270 |
| Nombre del último modificador del registro | María Elena Olvera Picina |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado de daño | No para préstamo | Código de colección | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Número de inventario | Forma de adquisición | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Copia número | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | No para préstamo externo | Colección General | CI Gustavo A. Madero | CI Gustavo A. Madero | GEN | 10/07/2025 | 01104T | Donación | TJ223 P76 R49 2015 | 01104T | 10/07/2025 | EJ. 1 | Libro | ||||
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | Colección General | CI Gustavo A. Madero | CI Gustavo A. Madero | GEN | 10/07/2025 | 01107T | Donación | TJ223 P76 R49 2015 | 01107T | 10/07/2025 | EJ. 2 | Libro | |||||
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | Colección General | CI Gustavo A. Madero | CI Gustavo A. Madero | GEN | 10/07/2025 | 01108T | Donación | TJ223 P76 R49 2015 | 01108T | 10/07/2025 | EJ. 3 | Libro | |||||
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | Colección General | CI Gustavo A. Madero | CI Gustavo A. Madero | GEN | 19/08/2025 | 01114T | Donación | TJ223 P76 R49 2015 | 01114T | 19/08/2025 | EJ. 3 | Libro |
