Arduino/ Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías
Fernando Reyes Cortes
Arduino/ Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías - 1ra Edición - Méxcio Alfaomega 2015. - 468p Ilustración 17 X 23 CM
ntroducción a Arduino
1.1 Historia y filosofía open-hardware
1.2 Familias de placas y especificaciones
1.3 Instalación del IDE y primeros programas
Fundamentos de programación
2.1 Estructura setup – loop
2.2 Tipos de datos y operaciones básicas
2.3 Uso de librerías externas
Entradas y salidas digitales
3.1 Manejo de LEDs y pulsadores
3.2 Técnicas de debounce y temporización
Entradas analógicas y sensores
4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura
4.2 Conversión ADC y escalado de señales
Motores y actuadores
5.1 Servomotores y control PWM
5.2 Motores DC con puentes H
5.3 Motores paso a paso y controladores
Comunicaciones
6.1 Serial TTL y monitor en el IDE
6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi
6.3 Buses I²C y SPI
Control de movimiento: teoría y práctica
7.1 Cinemática básica de robots móviles
7.2 Implementación de control PID
7.3 Odometría y sensores de rueda
Proyectos integradores
8.1 Seguidor de línea de dos motores
8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos
8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable
Buenas prácticas y depuración
9.1 Documentación y versionado del código
9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha
9.3 Escalado hacia prototipos industriales
Apéndices
A. Tablas de pines y diagramas de referencia
B. Guía rápida de componentes electrónicos
C. Recursos online y comunidades Arduino
Esta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar.
9786076221938
Ingeniería en tecnologias de la información
TJ223 / P76 R49
629.895
Arduino/ Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías - 1ra Edición - Méxcio Alfaomega 2015. - 468p Ilustración 17 X 23 CM
ntroducción a Arduino
1.1 Historia y filosofía open-hardware
1.2 Familias de placas y especificaciones
1.3 Instalación del IDE y primeros programas
Fundamentos de programación
2.1 Estructura setup – loop
2.2 Tipos de datos y operaciones básicas
2.3 Uso de librerías externas
Entradas y salidas digitales
3.1 Manejo de LEDs y pulsadores
3.2 Técnicas de debounce y temporización
Entradas analógicas y sensores
4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura
4.2 Conversión ADC y escalado de señales
Motores y actuadores
5.1 Servomotores y control PWM
5.2 Motores DC con puentes H
5.3 Motores paso a paso y controladores
Comunicaciones
6.1 Serial TTL y monitor en el IDE
6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi
6.3 Buses I²C y SPI
Control de movimiento: teoría y práctica
7.1 Cinemática básica de robots móviles
7.2 Implementación de control PID
7.3 Odometría y sensores de rueda
Proyectos integradores
8.1 Seguidor de línea de dos motores
8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos
8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable
Buenas prácticas y depuración
9.1 Documentación y versionado del código
9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha
9.3 Escalado hacia prototipos industriales
Apéndices
A. Tablas de pines y diagramas de referencia
B. Guía rápida de componentes electrónicos
C. Recursos online y comunidades Arduino
Esta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar.
9786076221938
Ingeniería en tecnologias de la información
TJ223 / P76 R49
629.895
