Robot Modeling and Control /
Language: Español Publication details: India: SECOND EDITION 2006Edition: 1ra. EdicionDescription: 608 Páginas: Ilustraciones 24 x 20 cmISBN:- 9781119524076
- TJ211
- 629.892 S76
| Item type | Current library | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
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Libro
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CI Tlahuac Sala General | Colección General | 629.892 S76 2020 | Ej. 1 | Available | ITTLAHUAC25090134 | ||
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CI Tlahuac Sala General | Colección General | 629.892 S76 2020 | Ej. 2 | Available | ITTLAHUAC25090135 | ||
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CI Tlahuac Sala General | Colección General | 629.892 S76 2020 | Ej. 3 | Available | ITTLAHUAC25090136 |
Introducción
Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas
Cinemática directa e inversa
Cinemática de velocidad y Jacobiano
Planificación de trayectorias y caminos
Control de manipuladores
Control no lineal y multivariable
Control de robots móviles
Control de sistemas subactuados
Control basado en visión
Control de fuerza
Aplicaciones avanzadas y casos de estudio
Este libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas.
Ingeniería Mecatrónica
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