Robot Modeling and Control / (Record no. 5150)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01535 a2200241 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | OSt |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 250318s2006####|||||||||||||||||||||||#d |
| 020 ## - ISBN | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9781119524076 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | ITTLAHUAC |
| Lengua de catalogación | Español |
| Centro/agencia transcriptor | ITTLAHUAC |
| Centro/agencia modificador | ITTLAHUAC |
| Normas de descripción | rda |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma del texto | Español |
| 050 00 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO | |
| Número de clasificación | 629.892 |
| Cutter | S76 |
| Año | 2020 |
| 082 0# - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | TJ211 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Mark W. Spong |
| 9 (RLIN) | 3680 |
| Término indicativo de función/relación | Autor |
| 245 00 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Robot Modeling and Control / |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | 1ra. Edicion |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. | |
| Lugar de publicación | India: |
| Nombre del editor | SECOND EDITION |
| Fecha de publicación | 2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 608 Páginas: |
| Otras características físicas | Ilustraciones |
| Dimensiones | 24 x 20 cm |
| 505 ## - TABLA DE CONTENIDO | |
| Tabla de contenido | Introducción<br/><br/>Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas<br/><br/>Cinemática directa e inversa<br/><br/>Cinemática de velocidad y Jacobiano<br/><br/>Planificación de trayectorias y caminos<br/><br/>Control de manipuladores<br/><br/>Control no lineal y multivariable<br/><br/>Control de robots móviles<br/><br/>Control de sistemas subactuados<br/><br/>Control basado en visión<br/><br/>Control de fuerza<br/><br/>Aplicaciones avanzadas y casos de estudio |
| 520 ## - RESUMEN | |
| Resumen | Este libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas. |
| 526 ## - PROGRAMA DE ESTUDIO | |
| Nombre del programa | Ingeniería Mecatrónica |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Tipo de ítem Koha | Libro |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación LC, Biblioteca del Congreso |
| 945 ## - CATALOGADORES | |
| Número del Creador del Registro | 1 |
| Nombre del Creador del Registro | admin |
| Número de último modificador del registro | 1266 |
| Nombre del último modificador del registro | Alberto Toriz Domínguez |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado de daño | No para préstamo | Código de colección | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Forma de adquisición | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Copia número | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | Colección General | CI Tlahuac | CI Tlahuac | GEN | 02/06/2020 | Donación | 629.892 S76 2020 | ITTLAHUAC25090134 | 26/09/2025 | Ej. 1 | Libro | |||||
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | Colección General | CI Tlahuac | CI Tlahuac | GEN | 02/06/2020 | Donación | 629.892 S76 2020 | ITTLAHUAC25090135 | 26/09/2025 | Ej. 2 | Libro | |||||
| Clasificación LC, Biblioteca del Congreso | Colección General | CI Tlahuac | CI Tlahuac | GEN | 02/06/2020 | Donación | 629.892 S76 2020 | ITTLAHUAC25090136 | 26/09/2025 | Ej. 3 | Libro |
