Robot Modeling and Control /
Mark W. Spong
Robot Modeling and Control / - 1ra. Edicion - India: SECOND EDITION 2006 - 608 Páginas: Ilustraciones 24 x 20 cm
Introducción
Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas
Cinemática directa e inversa
Cinemática de velocidad y Jacobiano
Planificación de trayectorias y caminos
Control de manipuladores
Control no lineal y multivariable
Control de robots móviles
Control de sistemas subactuados
Control basado en visión
Control de fuerza
Aplicaciones avanzadas y casos de estudio
Este libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas.
9781119524076
629.892 / S76
TJ211
Robot Modeling and Control / - 1ra. Edicion - India: SECOND EDITION 2006 - 608 Páginas: Ilustraciones 24 x 20 cm
Introducción
Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas
Cinemática directa e inversa
Cinemática de velocidad y Jacobiano
Planificación de trayectorias y caminos
Control de manipuladores
Control no lineal y multivariable
Control de robots móviles
Control de sistemas subactuados
Control basado en visión
Control de fuerza
Aplicaciones avanzadas y casos de estudio
Este libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas.
9781119524076
629.892 / S76
TJ211
