Introducción a al Mecatrónica/ y los sistemas de medición
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Lenguaje original: Inglés Detalles de publicación: Méxcio: McGraw-Hill 2008Edición: 3er EdiciónDescripción: 509 páginas Gráficas, tablas, figuras 25 cmISBN: - 9789701063859
- 629.89
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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CI Tlahuac 2 Sala General | Colección General | 629.89 2008 | ej. 1 | Disponible | ITTLAHUAC225050954 | ||
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CI Tlahuac 2 Sala General | Colección General | 629.89 2008 | ej. 5 | Disponible | ITTLAHUAC225050958 |
Doctor en Ingeniería Mecánica por Colorado State University, donde imparte dinámica, control y mecatrónica. Investigador en sistemas de medición para biomecánica y robótica, es miembro de ASME y coautor, con M. B. Histand, de esta serie de textos utilizados en más de 600 universidades.
ntroducción a la mecatrónica
Elementos de hardware electrónico
Sensores y transductores de señal
Acondicionamiento analógico de señales
Actuadores eléctricos y electromecánicos
Actuadores hidráulicos y neumáticos
Microcontroladores y microprocesadores
Interfaz digital y buses de comunicación
Adquisición de datos y conversión A/D-D/A
Programación y depuración de sistemas embebidos
Diseño de sistemas mecatrónicos integrados
Apéndices A) Constantes y unidades • B) Hojas de datos de sensores • C) Tutorial de MATLAB/Simulink
El texto ofrece un panorama integrado de la mecatrónica moderna, entendida como la unión sinérgica de mecánica, electrónica, control e informática. Tras introducir la metodología de diseño de sistemas mecatrónicos, se analizan los sensores de posición, velocidad, fuerza, temperatura y flujo, los actuadores (motores DC y paso-a-paso, servos, hidráulicos y neumáticos) y los elementos de acondicionamiento de señal. Se dedican capítulos completos a microcontroladores, interfaces analógico-digitales y técnicas de adquisición de datos con programación en C/Assembly y MATLAB®. Cada tema combina teoría, ejemplos de laboratorio, diagramas de circuitos y problemas resueltos, culminando con proyectos de integración (robot móvil, sistema de control de temperatura, brazo manipulador).
Ingeniería Mecánica
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