Universidad Autónoma de Occidente

Introducción a al Mecatrónica/ y los sistemas de medición

David G. Alciatore

Introducción a al Mecatrónica/ y los sistemas de medición - 3er Edición - Méxcio: McGraw-Hill 2008 - 509 páginas Gráficas, tablas, figuras 25 cm

Doctor en Ingeniería Mecánica por Colorado State University, donde imparte dinámica, control y mecatrónica. Investigador en sistemas de medición para biomecánica y robótica, es miembro de ASME y coautor, con M. B. Histand, de esta serie de textos utilizados en más de 600 universidades.

ntroducción a la mecatrónica

Elementos de hardware electrónico

Sensores y transductores de señal

Acondicionamiento analógico de señales

Actuadores eléctricos y electromecánicos

Actuadores hidráulicos y neumáticos

Microcontroladores y microprocesadores

Interfaz digital y buses de comunicación

Adquisición de datos y conversión A/D-D/A

Programación y depuración de sistemas embebidos

Diseño de sistemas mecatrónicos integrados
Apéndices A) Constantes y unidades • B) Hojas de datos de sensores • C) Tutorial de MATLAB/Simulink

El texto ofrece un panorama integrado de la mecatrónica moderna, entendida como la unión sinérgica de mecánica, electrónica, control e informática. Tras introducir la metodología de diseño de sistemas mecatrónicos, se analizan los sensores de posición, velocidad, fuerza, temperatura y flujo, los actuadores (motores DC y paso-a-paso, servos, hidráulicos y neumáticos) y los elementos de acondicionamiento de señal. Se dedican capítulos completos a microcontroladores, interfaces analógico-digitales y técnicas de adquisición de datos con programación en C/Assembly y MATLAB®. Cada tema combina teoría, ejemplos de laboratorio, diagramas de circuitos y problemas resueltos, culminando con proyectos de integración (robot móvil, sistema de control de temperatura, brazo manipulador).



9789701063859


Ingeniería mecánica

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