ROBOTICA EDUCATIVA INICIACION

PRÓLOGO
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NOCIONES BÁSICAS
1.1. INTRODUCCIÓN
11
Comprueba tus conocimientos previos
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1.2. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
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Investiga y Aprende.
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1.3. ROBÓTICA EN EL AULA.
15
Practica con las partes de tu robot
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1.4. TETIS, LA CIUDAD SUBMARINA DEL FUTURO
18
Investiga y Aprende.
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CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT.
2.1. LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION EV3 (VERSIÓN EDUCATIVA)
Preparación del material de trabajo
21
24
2.2. ROBOT POSIDONIA: MODELO BÁSICO Y MODELO COMPLETO
Construye tu Robot
25
31

CONTROLANDO EL MOVIMIENTO DE UN ROBOT.
3.1. ENTORNO DE PROGRAMACIÓN
6
ROBOTICA EDUCATIVA

3.2. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Activando un motor
Movimiento en línea recta.
Giros y curvas....
Trayectorias repetitivas

3.3. PROYECTO DE INGENIERÍA: CONSTRUCCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE LA CIUDAD SUBMARINA
Escenario de trabajo
Descripción de las misiones
Actividades de Ciencia y Tecnología

35
35
39
43
50
55
55
57
60

PANTALLA, BOTONES, LUCES Y ALTAVOZ
67
4.1. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE.
67
Dibujar en la pantalla....
68
Escribir en pantalla....
72
Control del movimiento con un botón.
75
Encendido y apagado de luces
77
Reproducción de sonidos.
81

4.2. PROYECTO DE INGENIERÍA: PRODUCCIÓN DE ALIMENTOS EN EL MAR
85
Escenario de trabajo
86
Descripción de las misiones
91
Actividades de Ciencia y Tecnología
98

SENSORES: ROBOTS QUE TOMAN SUS PROPIAS DECISIONES
101
5.1. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
101
Detección de contacto
102
Medición de distancia con ultrasonidos
105
Detección del color
111
Medición de luz
113
Robot seguidor de línea
119

5.2. PROYECTO DE INGENIERÍA: PRODUCCIÓN DE AGUA POTABLE
127
Escenario de trabajo
129
Descripción de la misión
133
Actividades de Ciencia y Tecnología
135

5.3. PROYECTO DE INGENIERÍA: ATRAVESAR EL PARQUE DE TURBINAS MARINAS
139
Escenario de trabajo
140
Descripción de las misiones
143
Actividades de Ciencia y Tecnología
INICIACIÓN EN PROGRAMACIÓN AVANZADA
6.1. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Condiciones anidados
Condicional de selección múltiple
Precisión en el movimiento del robot
6.2. PROYECTO DE INGENIERÍA BÚSQUEDA Y RESCATE DE CÁPSULA DE SALVAMENTO
Escenario de trabajo
Descripción de las misiones
Actividades de Ciencia y Tecnología
6.3. PROYECTO DE INGENIERÍA: PRODUCCIÓN DE AIRE RESPIRABLE
Escenario de trabajo
Descripción de las misiones
Actividades de Ciencia y Tecnología
6.4. PROYECTO DE INGENIERÍA: MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE LAS CENTRALES ELÉCTRICAS
Descripción de las misiones
Actividades de Ciencia y Tecnología

ANEXO: INSTRUCCIONES DE MONTAJE DEL ROBOT SUBMARINO POSIDONIA
7.1. ROBOT POSIDONIA
Modelo Básico
Modelo Completo
7.2. APÉNDICES DEL ROBOT
Bulldozer
Agarradera
Herramienta
7.3. SENSORES DEL ROBOT
Sensor de Ultrasonidos en el Periscopio
Sensor de Ultrasonidos en el Brazo Izquierdo
Sensor de Contacto en el Brazo Derecho
Sensor de Contacto en la Popa
Sensor de Color en la Proa
Sensor de Color en el Brazo Izquierdo
7.4. OBJETOS ADICIONALES
Cilindro
Depósito Azul
Depósito Verde

La construcción y programación de robots en la escuela es un recurso educativo
que permite aprender informática y tecnología de manera innovadora y atractiva.
El libro propone el aprendizaje de los fundamentos de la robótica realizando una
serie de proyectos en los que integra conocimientos de Matemáticas, Ciencias y
Tecnología, resolviendo problemas tal y como se hace en Ingeniería: mediante el
diseño y la construcción de objetos reales.

Como hilo conductor del proceso, los robots de aprendizaje -el nuestro se llama
POSIDONIA- ayudarán en la construcción de una futurista ciudad submarina,
TETIS, que podría ser habitada por el ser humano de manera autosostenida.

El núcleo del libro son las actividades y proyectos específicos de robótica, y, además,
se proponen otras actividades científicas y tecnológicas complementarias.

Ambientado en temáticas del mundo real como la generación de energía en el
océano, las estructuras resistentes a esfuerzos, la producción de alimentos en el
mar, la potabilización de agua salada, la producción de oxígeno, etc., se ofrecen
posibles trabajos de investigación, de realización de experimentos científicos y de
construcción de maquetas y prototipos.