MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
20906 a2200265 4500 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
2011 |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER |
|---|
| International Standard Book Number |
9789682612923 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
GAMADERO |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
GAMADERO |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
Español |
| 050 00 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ216 |
| Cutter |
K84 |
| Año |
2011 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
KUO BENJAMIN C. |
| 245 ## - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Sistemas de Control Digital / |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
|---|
| Mención de edición |
1a Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
PATRIA |
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
México |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2011 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
769p |
| Otras características físicas |
Ilustración |
| Dimensiones |
19 X 24.5 CM |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Introducción<br/>1-1 Introducción<br/>1-1-1 Componentes básicos de un sistema de control<br/>Ejemplos de aplicaciones de sistemas de control<br/>1-1-3 Sistemas de control en lazo abierto (Sistemas no realimentados)<br/>1-1-4 Sistemas de control en lazo cerrado (Sistemas de control<br/>realimentados)<br/>1-2 ¿Qué es realimentación y cuáles son sus efectos?<br/>1-2-1 Efecto de la realimentación en la ganancia global<br/>1-2-2 Efecto de la realimentación en la estabilidad<br/>xix<br/>xxii<br/>1<br/>1<br/>2<br/>3<br/>9<br/>9<br/>11<br/>12<br/>12<br/>1-2-3 Efecto de la realimentación en la sensibilidad 13<br/>1-2-4 Efecto de la realimentación en las perturbaciones externas<br/>o ruido 14<br/>1-3 Tipos de sistemas de control realimentado 15<br/>1-3-1 Sistemas de control lineales contra no lineales<br/>1-3-2 Sistemas invariantes con el tiempo contra variantes con el tiempo<br/>15<br/>16<br/>1-4 Resumen 19<br/>2 Fundamentos matemáticos<br/>2-1 Introducción<br/>21<br/>21<br/>2-2 Conceptos sobre variable compleja 22<br/>2-2-1 Variable compleja 22<br/>2-2-2 Funciones de una variable compleja 22<br/>2-2-3 Función analítica 23<br/>V<br/>2-2-4 Singularidades y polos de una función<br/>2-2-5 Ceros de una función<br/>24<br/>24<br/>2-3 Ecuaciones diferenciales 25<br/>2-3-1 Еcuaciones diferenciales ordinarias lineales 25<br/>2-3-2 Ecuaciones diferenciales no lineales 25<br/>2-3-3 Ecuaciones diferenciales de primer orden: ecuaciones de estado 26<br/>2-4 Transformada de Laplace 28<br/>2-4-1 Definición de la transformada de Laplace 29<br/>2-4-2 Transformada inversa de Laplace 30<br/>2-4-3 Teoremas importantes de la Transformada de Laplace 31<br/>2-5 Transformada inversa de Laplace mediante la expansión<br/>en fracciones parciales 34<br/>2-5-1 Expansión en fracciones parciales 35<br/>2-5-2 Solución por computadora de la expansión en fracciones parciales 39<br/>2-8-1<br/>2-6 Aplicación de la transformada de Laplace a la solución<br/>de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales<br/>2-7 Teoría de matrices elemental<br/>2-7-1 Definición de una matriz<br/>2-8 Álgebra de matrices<br/>Igualdad de matrices<br/>2-8-2 Suma y resta de matrices<br/>41<br/>44<br/>45<br/>49<br/>50<br/>50<br/>2-8-3 Ley asociativa de matrices (suma y resta) 51<br/>2-8-4 Ley conmutativa de matrices (suma y resta) 51<br/>2-8-5 Multiplicación de matrices 51<br/>2-8-6 Reglas de multiplicación de matrices 52<br/>2-8-7 Multiplicación por un escalar k<br/>53<br/>2-8-8 Inversa de una matriz 53<br/>2-8-9 Rango de una matriz 54<br/>2-8-10 Solución de matrices con ayuda de computadora 55<br/>2-9 Forma matricial de las ecuaciones de estado 55<br/>2-10 Ecuaciones en diferencias 57<br/>vi<br/>2-11 La transformada z 58<br/>2-11-1 Definición de la transformada z 58<br/>2-11-2 Relación entre la transformada de Laplace y la transformada z 59<br/>2-11-3 Algunos teoremas importantes de la transformada z 61<br/>2-11-4 Transformada z inversa 64<br/>2-11-5 Solución por computadora de la expansión en fracciones parciales<br/>de Y(z)/z 66<br/>2-12 Aplicación de la transformada z a la solución de ecuaciones<br/>en diferencias lineales<br/>2-13 Resumen<br/>67<br/>68<br/>3 Funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas<br/>de flujo de señales 77<br/>3-1 Introducción 77<br/>3-2 Respuesta al impulso y función de transferencia de sistemas<br/>lineales 78<br/>3-2-1 Respuesta al impulso 78<br/>3-2-2 Función de transferencia (sistemas de una entrada<br/>y una salida) 78<br/>3-2-3 Función de transferencia (sistemas multivariables) 81<br/>3-3 Diagramas de bloques 83<br/>3-3-1 Diagramas de bloques de un sistema de control 84<br/>3-3-2 Diagramas de bloques y funciones de transferencia<br/>de un sistema multivariable 86<br/>3-4 Gráficas de flujo de señales 89<br/>3-4-1 Elementos básicos de una gráfica de flujo de señales 89<br/>3-5 Resumen de las propiedades básicas de una gráfica de flujo de señales 90<br/>3-6 Definiciones de los términos de una gráfica de flujo de señales 91<br/>3-7 Álgebra de las gráficas de flujo de señales 94<br/>3-7-1 Gráfica de flujo de señales de un sistema de control realimentado 94<br/>vij<br/>3-8 Fórmula de ganancia para gráficas de flujo de señales<br/>3-8-1 Aplicaciones de la fórmula de ganancia entre nodos<br/>de salida y nodos intermedios<br/>3-9 Aplicación de la fórmula de ganancia a diagramas de bloques<br/>3-10 Diagramas de estado<br/>3-10-1 De ecuaciones diferenciales al diagrama de estado<br/>3-10-2 De diagramas de estado a la función de transferencia<br/>3-10-3 De diagramas de estado a las ecuaciones de estado y de salida<br/>3-11 Funciones de transferencia de sistemas en tiempo discreto<br/>3-11-1 Funciones de transferencia de sistemas en tiempo discreto<br/>con elementos en cascada<br/>3-11-2 Función de transferencia del retén de orden cero<br/>3-11-3 Funciones de transferencia en lazo cerrado<br/>de sistemas en tiempo discreto<br/>3-12 Resumen<br/>96<br/>98<br/>99<br/>100<br/>102<br/>104<br/>105<br/>106<br/>111<br/>113<br/>114<br/>117<br/>4 Modelado matemático de sistemas físicos<br/>4-1 Introducción<br/>4-2 Ecuaciones de circuitos eléctricos<br/>4-3 Modelado de elementos de sistemas mecánicos<br/>134<br/>134<br/>135<br/>138<br/>4-3-1 Movimiento de traslación 138<br/>4-3-2 Movimiento de rotación 142<br/>4-3-3 Conversión entre movimientos de traslación y de rotación 145<br/>4-3-4 Trenes de engranes, palancas y bandas 147<br/>4-3-5 Juego y zona muerta 150<br/>4-4 Ecuaciones de sistemas mecánicos<br/>4-5 Detectores y codificadores en sistemas de control<br/>viii<br/>4-5-1 Potenciómetro<br/>4-5-2 Tacómetros<br/>4-5-3 Codificador incremental<br/>151<br/>160<br/>160<br/>166<br/>168<br/>4-6 Motores de cd en sistemas de control 171<br/>4-6-1 Principios de operación básicos de motores de cd 172<br/>4-6-2 Clasificación básica de motores de cd de imán permanente 173<br/>4-6-3 Modelado matemático de motores de cd de imán permanente 175<br/>4-6-4 Curvas par-velocidad de un motor de cd 180<br/>4-6-5 Curvas par-velocidad de un sistema amplificador/motor de cd 181<br/>4-7 Linealización de sistemas no lineales 183<br/>4-8 Sistemas con retardo 189<br/>4-8-1 Aproximación de funciones de retardo mediante funciones<br/>racionales 190<br/>4-9 Amplificadores operacionales 191<br/>4-9-1 Amplificador operacional 192<br/>4-9-2 Sumas y restas 192<br/>4-9-3 Configuraciones de amplificadores operacionales de primer orden 194<br/>4-10 Sistema de seguimiento del sol 197<br/>4-10-1 Sistema de coordenadas<br/>4-10-2 Detector de error<br/>4-10-3 Amplificador operacional<br/>4-10-4 Amplificador de rastreo<br/>4-10-5 Tacómetro<br/>4-10-6 Motor de cd<br/>4-11 Resumen<br/>198<br/>198<br/>199<br/>200<br/>200<br/>200<br/>200<br/>5 Análisis de variable de estado<br/>5-1 Introducción<br/>5-2 Representación matricial de las ecuaciones de estado<br/>5-3 Matriz de transición de estado<br/>5-3-1 Significado de la matriz de transición de estado<br/>5-3-2 Propiedades de la matriz de transición de estado<br/>226<br/>226<br/>227<br/>230<br/>232<br/>232<br/>ix<br/>5-4 Ecuación de transición de estado<br/>5-4-1 Ecuación de transición de estado a partir del<br/>diagrama de estado<br/>233<br/>236<br/>5-5 Relación entre las ecuaciones de estado y ecuaciones diferenciales<br/>de orden superior 240<br/>5-6 Relación entre las ecuaciones de estado y las funciones<br/>de transferencia 242<br/>5-7 Ecuación característica, valores y vectores característicos 245<br/>5-7-1 Valores característicos<br/>5-7-2 Vectores característicos<br/>247<br/>248<br/>5-8 Transformaciones de similitud<br/>5-8-1 Propiedades invariantes de las transformaciones<br/>de similitud<br/>5-8-2 Forma canónica controlable<br/>5-8-3 Forma canónica observable<br/>5-8-4 Forma canónica diagonal<br/>5-8-5 Forma canónica de Jordan<br/>5-9 Descomposición de funciones de transferencia<br/>5-9-1 Descomposición directa<br/>5-9-2 Descomposición en cascada<br/>5-9-3 Descomposición en paralelo<br/>5-10 Controlabilidad de sistemas lineales<br/>250<br/>252<br/>253<br/>256<br/>258<br/>261<br/>263<br/>263<br/>269<br/>271<br/>273<br/>5-10-1 Concepto general sobre controlabilidad 275<br/>5-10-2 Definición de controlabilidad de estado 276<br/>5-10-3 Pruebas alternas sobre controlabilidad<br/>5-11 Observabilidad de sistemas lineales<br/>277<br/>279<br/>5-11-1 Definición de observabilidad<br/>5-11-2 Pruebas alternas sobre observabilidad<br/>280<br/>280<br/>5-12 Relación entre controlabilidad, observabilidad<br/>y funciones de transferencia 281<br/>5-13 Teoremas invariantes sobre controlabilidad<br/>y observabilidad 284<br/>5-14 Ecuaciones de estado de sistemas lineales en tiempo discreto 286<br/>5-14-1 Ecuaciones de estado discretas 287<br/>5-14-2 Soluciones de las ecuaciones de estado discretas: Ecuaciones<br/>de transición de estado discreto 289<br/>5-15 Solución de las ecuaciones de estado discreto mediante la transformada z 291<br/>5-15-1 Matriz función de transferencia y ecuación<br/>característica 292<br/>5-16 Diagramas de estado de sistemas en tiempo discreto<br/>5-16-1 Diagramas de estado de sistemas de datos muestreados<br/>294<br/>296<br/>5-17 Ejemplo final: sistema de suspensión magnética de una bola<br/>5-18 Resumen<br/>299<br/>303<br/>6 Estabilidad de sistemas de control lineales<br/>6-1 Introducción<br/>327<br/>327<br/>6-2 Estabilidad de entrada acotada y salida acotadas:<br/>Sistemas en tiempo continuo 328<br/>6-2-1 Relación entre las raíces de la ecuación característica y la estabilidad 329<br/>6-3 Estabilidad de entrada cero y estabilidad asintótica<br/>de sistemas en tiempo continuo 330<br/>6-4 Métodos para determinar la estabilidad 333<br/>6-5 Criterio de Routh-Hurwitz 334<br/>6-5-1 Criterio de Hurwitz 335<br/>6-5-2 Arreglo de Routh 336<br/>6-5-3 Casos especiales cuando el arreglo de Routh termina<br/>prematuramente 339<br/>xi<br/>6-6 Estabilidad de sistemas en tiempo discreto 343<br/>6-6-1 Estabilidad BIBO<br/>6-6-2 Estabilidad de entrada cero<br/>344<br/>344<br/>6-7 Pruebas de estabilidad para sistemas en tiempo discreto 345<br/>6-7-1 Método de la transformada bilineal 346<br/>6-7-2 Pruebas de estabilidad directas 349<br/>6-8 Resumen 351<br/>7 Análisis de sistemas de control en el dominio del tiempo 361<br/>7-1 Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo continuo:<br/>Introducción<br/>7-2 Señales de prueba típicas para obtener la respuesta en<br/>tiempo de sistemas de control<br/>7-3 Error en estado estable<br/>361<br/>363<br/>365<br/>7-3-1 Error en estado estable causado por elementos de sistemas<br/>no lineales 365<br/>7-3-2 Error en estado estable de sistemas de control lineales<br/>en tiempo continuo 367<br/>7-4 Respuesta al escalón unitario y especificaciones en el dominio<br/>del tiempo 385<br/>7-5 Respuesta transitoria de un sistema prototipo de segundo orden 387<br/>7-5-1 Factor de amortiguamiento relativo y factor de amortiguamiento 388<br/>7-5-2 Frecuencia natural no amortiguada 390<br/>7-5-3 Sobrepaso máximo 394<br/>7-5-4 Tiempo de retardo y tiempo de levantamiento 396<br/>7-5-5 Tiempo de asentamiento 398<br/>7-6 Análisis en el dominio del tiempo de un sistema de control de posición 402<br/>7-6-1 Respuesta transitoria al escalón unitario 405<br/>7-6-2 Respuesta en estado estable 409<br/>7-6-3 Respuesta en el tiempo a una entrada rampa unitaria 409<br/>7-6-4 Respuesta en el tiempo de un sistema de tercer orden 411<br/>xii<br/>7-7 Efectos de añadir polos y ceros a las funciones<br/>de transferencia 415<br/>7-7-1 Adición de un polo en la función de transferencia<br/>de la trayectoria directa: Sistemas con realimentación unitaria 416<br/>7-7-2 Adición de un polo en la función de transferencia en lazo<br/>cerrado 417<br/>7-7-3 Adición de un cero en la función de transferencia en lazo<br/>cerrado 419<br/>7-7-4 Adición de un cero en la función de transferencia<br/>de la trayectoria directa: Sistemas con realimentación unitaria 420<br/>7-8 Polos dominantes de las funciones de transferencia 422<br/>7-8-1 Factor de amortiguamiento relativo 423<br/>7-8-2 Forma apropiada para despreciar los polos insignificantes<br/>considerando la respuesta en estado estable 424<br/>7-9 Aproximación a sistemas de orden superior por sistemas de bajo<br/>orden: El enfoque formal<br/>7-9-1 Criterio de aproximación<br/>424<br/>425<br/>7-10 Propiedades en el dominio del tiempo de sistemas en tiempo discreto<br/>7-10-1 Respuesta en el tiempo de sistemas de control en tiempo discreto<br/>7-10-2 Transformación de trayectorias entre el plano s y el plano z<br/>7-10-3 Relación entre las raíces de la ecuación característica<br/>y la respuesta transitoria<br/>437<br/>437<br/>442<br/>445<br/>7-10-4 Análisis de error en estado estable de sistemas de control en tiempo discreto 447<br/>7-11 Resumen 454<br/>8 La técnica del lugar geométrico de las raíces<br/>8-1 Introducción<br/>8-2 Propiedades básicas del lugar geométrico de las raíces<br/>8-3 Propiedades y construcción del lugar geométrico de las raíces<br/>8-3-1 Puntos K = 0 yK = ± ∞<br/>8-3-2 Número de ramas del lugar geométrico de las raíces<br/>470<br/>470<br/>472<br/>477<br/>477<br/>478<br/>xiii<br/>8-3-3 Simetría del lugar geométrico de las raíces 479<br/>8-3-4 Ángulos de las asíntotas del lugar geométrico de las raíces:<br/>comportamiento del lugar geométrico de las raíces en |s| = ∞ 479<br/>8-3-5 Intersección de las asíntotas (centroide) 481<br/>8-3-6 Lugar geométrico de las raíces sobre el eje real 483<br/>8-3-7 Ángulos de salida y ángulos de entrada del lugar<br/>geométrico de las raíces 485<br/>8-3-8 Intersección del lugar geométrico de las raíces<br/>con el eje imaginario 488<br/>8-3-9 Puntos de ruptura (puntos de silla) sobre el lugar geométrico<br/>de las raíces 488<br/>8-3-10 Sensibilidad de las raíces 495<br/>8-3-11 Cálculo de K sobre el lugar geométrico de las raíces 498<br/>8-4 Solución por computadora 505<br/>8-4-1 rlplot de CSAD<br/>8-4-2 Root del programa CC<br/>505<br/>508<br/>8-5 Algunos aspectos importantes sobre la construcción del lugar<br/>geométrico de las raíces 509<br/>8-5-1 Efectos de la adición de polos y ceros de G(s)H(s) 509<br/>8-6 Contornos de las raíces: variación de parámetros múltiples 517<br/>8-7 Lugar geométrico de las raíces de sistemas en tiempo discreto 524<br/>8-8 Resumen 528<br/>9 Análisis en el dominio de la frecuencia 539<br/>9-1 Introducción 539<br/>9-2 M, y ancho de banda del prototipo de segundo orden<br/>9-1-1 Respuesta en frecuencia de sistemas en lazo cerrado<br/>9-1-2 Especificaciones en el dominio de la frecuencia<br/>9-2-1 Pico de resonancia y frecuencia de resonancia<br/>9-2-2 Ancho de banda<br/>541<br/>543<br/>544<br/>544<br/>547<br/>9-3 Efectos de la adición de un cero en la función de transferencia<br/>de la trayectoria directa<br/>xiv<br/>551<br/>9-4 Efectos de la adición de un polo en la función de transferencia<br/>de la trayectoria directa<br/>9-5 Criterio de estabilidad de Nyquist: Fundamentos<br/>555<br/>557<br/>9-5-1 El problema de estabilidad 557<br/>9-5-2 Definición de encierrro e incluido 559<br/>9-5-3 Número de encierros e inclusiones 560<br/>9-5-4 Principio del argumento 560<br/>9-5-5 Trayectoria de Nyquist 565<br/>9-5-6 Criterio de Nyquist y la gráfica de L(s) o G(s)H(s) 567<br/>9-6 Criterio de Nyquist para sistemas con función de transferencia<br/>de fase mínima 568<br/>9-6-1 Aplicación del Criterio de Nyquist a funciones de transferencia<br/>de fase mínima que no son estrictamente propias 570<br/>9-7 Relación entre el lugar geométrico de las raíces y el diagrama de Nyquist 570<br/>9-8 Ejemplos ilustrativos: Criterio de Nyquist aplicado a funciones<br/>de transferencia de fase no mínima 574<br/>9-9 Criterio general de Nyquist: para funciones de transferencia de fase<br/>mínima y no mínima 578<br/>9-9-1 Sistema con funciones de transferencia de fase mínima<br/>9-9-2 Sistemas con funciones de transferencia en lazo impropias<br/>582<br/>583<br/>9-10 Ejemplos ilustrativos: Criterio general de Nyquist para funciones<br/>de transferencia de fase mínima y no mínima 583<br/>9-11 Efectos de la adición de polos y ceros a L(s) sobre la forma del lugar<br/>geométrico de Nyquist 594<br/>9-12 Análisis de estabilidad de sistemas en lazos múltiples 598<br/>9-13 Estabilidad de sistemas de control lineales con retardos puros 600<br/>9-13-1 Trayectoria crítica 603<br/>9-13-2 Aproximación de e-Tds 605<br/>xy<br/>9-14 Estabilidad relativa: Margen de ganancia y margen de fase 605<br/>9-14-1 Margen de ganancia 608<br/>9-14-2 Margen de fase 610<br/>9-15 Análisis de estabilidad con las trazas de Bode 613<br/>9-15-1 Trazas de Bode para sistemas con retrasos puros 615<br/>9-16 Estabilidad relativa relacionada con la pendiente de la curva<br/>de magnitud de las trazas de Bode 618<br/>9-16-1 Sistema condicionalmente estable 618<br/>9-17 Análisis de estabilidad con la traza de magnitud-fase 621<br/>9-18 Lugar geométrico de M-constante en el plano G(jo) 622<br/>9-19 Lugar geométrico de fase constante en el plano G(jo) 625<br/>9-20 Lugar geométrico de M-constante en el plano de magnitud-fase:<br/>la Carta de Nichols 627<br/>9-21 Solución por computadora 631<br/>9-22 Carta de Nichols aplicada a sistemas con realimentación no unitaria 634<br/>9-23 Estudios de sensibilidad en el dominio de la frecuencia 636<br/>9-24 Análisis en el dominio de la frecuencia de sistemas de control<br/>de datos muestreados 638<br/>9-24-1 Trazas de Bode con la transformación w 641<br/>9-25 Resumen 645<br/>10 Diseño de sistemas de control 664<br/>10-1 Introducción 664<br/>10-1-1 Especificaciones de diseño 665<br/>10-1-2 Configuraciones de controladores 667<br/>10-1-3 Principios fundamentales de diseño 670<br/>10-2 Diseño con el controlador PD<br/>10-2-1 Interpretación en el dominio del tiempo<br/>del control PD<br/>671<br/>674<br/>xvi<br/>10-2-2 Interpretación del control PD en el dominio<br/>de la frecuencia<br/>10-2-3 Resumen de los efectos de un control PD<br/>10-3 Diseño con el controlador PІ<br/>10-3-1 Interpretación en el dominio del tiempo y diseño<br/>del control PI<br/>676<br/>678<br/>691<br/>694<br/>10-3-2 Interpretación en el dominio de la frecuencia y diseño<br/>del control PI 695<br/>10-4 Diseño con el controlador PID 708<br/>10-5 Diseño con el controlador de adelanto de fase 714<br/>10-5-1 Interpretación y diseño en el dominio del tiempo del control<br/>de adelanto de fase 715<br/>10-5-2 Interpretación y diseño en el dominio de la frecuencia<br/>del control de adelanto de fase 717<br/>10-5-3 Efectos de la compensación de adelanto de fase 736<br/>10-5-4 Limitaciones del control de adelanto de fase de una sola etapa 736<br/>10-5-5 Controlador de adelanto de fase de etapas múltiples 737<br/>10-5-6 Consideraciones sobre sensibilidad 742<br/>10-6 Diseño con el controlador de atraso de fase<br/>10-6-1 Interpretación y diseño en el dominio del tiempo<br/>del control de atraso de fase<br/>743<br/>743 E10-6-2 Interpretación y diseño en el dominio de la frecuencia<br/>del control de atraso de fase 747<br/>10-6-3 Efectos y limitaciones del control de atraso de fase 758<br/>10-7 Diseño con el controlador de atraso-adelanto 759<br/>10-8 Diseño mediante cancelación de polos y ceros: Filtro de muesca 761<br/>10-8-1 Filtro activo de segundo orden<br/>10-8-2 Interpretación y diseño en el dominio de la frecuencia<br/>764<br/>766<br/>10-9 Controladores prealimentados y en la trayectoria directa 775<br/>10-10 Diseño de sistemas de control robusto 778<br/>10-11 Control realimentado de lazos menores<br/>10-11-1 Control realimentado de velocidad o tacométrico<br/>10-11-2 Control realimentado de lazos menores mediante filtros activos<br/>789<br/>790<br/>790<br/>xyii<br/>10-12 Control mediante realimentación de estado 794<br/>10-13 Diseño por ubicación de polos a través de la realimentación<br/>de estado 796<br/>10-14 Realimentación de estado con control integral 802<br/>10-15 Resumen 809<br/>11 Diseño de sistemas de control en tiempo discreto 836<br/>11-1 Introducción 836<br/>11-2 Implantación digital de controladores analógicos<br/>11-2-1 Implantación digital del controlador PID<br/>837<br/>838<br/>11-2-2 Implantación digital de los controladores de atraso<br/>y adelanto 842<br/>11-3 Controladores digitales<br/>11-3-1 Realizaciones físicas de controladores digitales<br/>11-4 Diseño de sistemas en tiempo discreto en el dominio<br/>de la frecuencia y en el planoz<br/>11-4-1 Сontroladores de adelanto y atraso de fase en el dominio w<br/>843<br/>843<br/>847<br/>847<br/>11-5 Diseño de sistemas de control en tiempo discreto de respuesta<br/>con oscilaciones muertas 855<br/>11-6 Diseño por ubicación de polos mediante la realimentación<br/>de estado 857<br/>11-7 Resumen 859<br/>Apéndice A Trazas en el dominio de la frecuencia 864<br/>Apéndice B Tabla de transformadas de Laplace<br/>Apéndice C Tabla de transformadas z<br/>Respuestas y sugerencias a problemas selectos<br/>887<br/>889<br/>890<br/>Índice 898 |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Resumen, etc. |
Esta obra es una excelente herramienta para los estudiantes de semestres avanzados de licenciatura, para los que cursan estudios de posgrado y los profesionales interesados en los sistemas de control digital.<br/><br/>El libro aborda la teorí,a y sus aplicaciones. Se incluyen los temas de rigor, con particular é,nfasis en el diseñ,o.<br/><br/>La estructuració,n del material facilita al lector su manejo, ya que cada capí,tulo inicia con una lista de palabras clave y de los temas má,s importantes, en seguida, se da una introducció,n que permite una visió,n general de lo tratado. Conforme se desarrolla cada tema, se proporcionan ejemplos ú,tiles -en su mayorí,a tomados de sistemas reales-, y al final se incluyen ejercicios y problemas. |
| 526 ## - NOTA DE INFORMACIÓN SOBRE EL PROGRAMA DE ESTUDIO |
|---|
| Program name |
Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicación |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Programación |
| 9 (RLIN) |
729 |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Edición |
1a Edición |
| 945 ## - CATALOGADORES |
|---|
| Número del Creador del Registro |
1 |
| Nombre del Creador del Registro |
admin |
| Número de último modificador del registro |
1270 |
| Nombre del último modificador del registro |
María Elena Olvera Picina |
