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040 _aTecNM/ITTláhuac-II
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_cITTláhuac-II
_dITTláhuac-II
_erda
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_heng
082 0 4 _a 629.89
_c2008
100 0 _aDavid G. Alciatore
_91012
_eAutor
245 0 0 _aIntroducción a al Mecatrónica/
_by los sistemas de medición
250 _a3er Edición
260 3 _aMéxcio:
_bMcGraw-Hill
_c2008
300 _a509 páginas
_bGráficas, tablas, figuras
_c25 cm
504 _aDoctor en Ingeniería Mecánica por Colorado State University, donde imparte dinámica, control y mecatrónica. Investigador en sistemas de medición para biomecánica y robótica, es miembro de ASME y coautor, con M. B. Histand, de esta serie de textos utilizados en más de 600 universidades.
505 _antroducción a la mecatrónica Elementos de hardware electrónico Sensores y transductores de señal Acondicionamiento analógico de señales Actuadores eléctricos y electromecánicos Actuadores hidráulicos y neumáticos Microcontroladores y microprocesadores Interfaz digital y buses de comunicación Adquisición de datos y conversión A/D-D/A Programación y depuración de sistemas embebidos Diseño de sistemas mecatrónicos integrados Apéndices A) Constantes y unidades • B) Hojas de datos de sensores • C) Tutorial de MATLAB/Simulink
520 _aEl texto ofrece un panorama integrado de la mecatrónica moderna, entendida como la unión sinérgica de mecánica, electrónica, control e informática. Tras introducir la metodología de diseño de sistemas mecatrónicos, se analizan los sensores de posición, velocidad, fuerza, temperatura y flujo, los actuadores (motores DC y paso-a-paso, servos, hidráulicos y neumáticos) y los elementos de acondicionamiento de señal. Se dedican capítulos completos a microcontroladores, interfaces analógico-digitales y técnicas de adquisición de datos con programación en C/Assembly y MATLAB®. Cada tema combina teoría, ejemplos de laboratorio, diagramas de circuitos y problemas resueltos, culminando con proyectos de integración (robot móvil, sistema de control de temperatura, brazo manipulador).
526 _aIngeniería Mecánica
650 0 _aIngeniería mecánica
_9582
942 _2ddc
_n0
_cLIB
945 _a1253
_bLuis Felipe Rivas Mendoza
_c1253
_dLuis Felipe Rivas Mendoza
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