| 000 | 01535 a2200241 4500 | ||
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| 003 | OSt | ||
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| 040 |
_aITTLAHUAC _bspa _cITTLAHUAC _dITTLAHUAC _erda |
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| 041 | _aspa | ||
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_a629.892 _bS76 _c2020 |
| 082 | 0 | _aTJ211 | |
| 100 |
_aMark W. Spong _93680 _eAutor |
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| 245 | 0 | 0 | _aRobot Modeling and Control / |
| 250 | _a1ra. Edicion | ||
| 260 |
_aIndia: _bSECOND EDITION _c2006 |
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| 300 |
_a608 Páginas: _bIlustraciones _c24 x 20 cm |
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| 505 | _aIntroducción Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas Cinemática directa e inversa Cinemática de velocidad y Jacobiano Planificación de trayectorias y caminos Control de manipuladores Control no lineal y multivariable Control de robots móviles Control de sistemas subactuados Control basado en visión Control de fuerza Aplicaciones avanzadas y casos de estudio | ||
| 520 | _aEste libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas. | ||
| 526 | _aIngeniería Mecatrónica | ||
| 942 |
_cLIB _2lcc |
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| 945 |
_a1 _badmin _c1266 _dAlberto Toriz Domínguez |
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| 999 |
_c5150 _d5150 |
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