000			02978cam a22002654a 4500
003			OSt
008			2015
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100	0		_aFernando Reyes Cortes _9621
245	0	0	_aArduino/ _bAplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías
250			_a1ra Edición
260			_aMéxcio _bAlfaomega _c2015.
300			_a468p _bIlustración _c17 X 23 CM
505			_antroducción a Arduino 1.1 Historia y filosofía open-hardware 1.2 Familias de placas y especificaciones 1.3 Instalación del IDE y primeros programas Fundamentos de programación 2.1 Estructura setup() – loop() 2.2 Tipos de datos y operaciones básicas 2.3 Uso de librerías externas Entradas y salidas digitales 3.1 Manejo de LEDs y pulsadores 3.2 Técnicas de debounce y temporización Entradas analógicas y sensores 4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura 4.2 Conversión ADC y escalado de señales Motores y actuadores 5.1 Servomotores y control PWM 5.2 Motores DC con puentes H 5.3 Motores paso a paso y controladores Comunicaciones 6.1 Serial TTL y monitor en el IDE 6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi 6.3 Buses I²C y SPI Control de movimiento: teoría y práctica 7.1 Cinemática básica de robots móviles 7.2 Implementación de control PID 7.3 Odometría y sensores de rueda Proyectos integradores 8.1 Seguidor de línea de dos motores 8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos 8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable Buenas prácticas y depuración 9.1 Documentación y versionado del código 9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha 9.3 Escalado hacia prototipos industriales Apéndices A. Tablas de pines y diagramas de referencia B. Guía rápida de componentes electrónicos C. Recursos online y comunidades Arduino
520			_aEsta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar.
526			_aIngeniería en Tecnologías de la Información y Comunicaciones
650		0	_aIngeniería en tecnologias de la información
700	0		_aJaime Cid Monjaraz _9622 _eAutor
942			_cLIB _2ddc
945			_a1 _badmin _c1270 _dMaría Elena Olvera Picina
999			_c4248 _d4248