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040			_aGAMADERO _bspa _cGAMADERO
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050	0	0	_aTJ1189 _bC78 _c2011
100			_aFrancisco Cruz Teruel
245			_aCONTROL NUMÉRICO Y PROGAMACIÓN II / _bCurso Práctico
250			_a2a Edición
260			_bAlfaomega _aMéxico _c2011
300			_a424p _bIlustración _c21 X 29.5 cm
505			_aCapítulo 1 - Introducción y análisis de sistemas CNC .......................................................... 1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 1 ANÁLISIS DE LOS DIFERENTES SISTEMAS ...................................................................................... 1 Factores que favorecen la implantación del CNC ............................................................................ 1 Ventajas de la utilización de sistemas CNC ..................................................................................... 1 Desventajas de la utilización de sistemas CNC ............................................................................... 1 Conocimientos y habilidades necesarios para operar los sistemas CNC ........................................ 2 Comparación de utilización entre máquinas convencionales y sistemas CNC ............................... 2 Capítulo 2 - Componentes y estructura de las MHCN ........................................................... 3 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 3 EJES PRINCIPALES .............................................................................................................................. 4 Torno ................................................................................................................................................ 4 Fresadora ......................................................................................................................................... 4 Ejes de trabajo .................................................................................................................................. 4 Disposición y estructura de los ejes en la MHCN ............................................................................ 5 Ejes complementarios ...................................................................................................................... 5 SISTEMAS DE TRANSMISIÓN .............................................................................................................. 7 Husillos de bolas .............................................................................................................................. 7 Motores de transmisión .................................................................................................................... 8 Motores paso a paso ................................................................................................................. 8 Servomotores o motores encoder ............................................................................................. 9 Motores lineales ......................................................................................................................... 9 CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS .................................................................................................. 10 Control de posiciones ..................................................................................................................... 10 Husillo principal .............................................................................................................................. 11 Motor de corriente alterna ........................................................................................................ 11 Motor de corriente continua ..................................................................................................... 11 ESTRUCTURA Y TIPOS DE CONTROL ............................................................................................. 13 Introducción .................................................................................................................................... 13 Tipos de control según su función .................................................................................................. 13 Control punto a punto .............................................................................................................. 13 Control paraxial ........................................................................................................................ 13 Control interpolar o continuo .................................................................................................... 14 ARQUITECTURA DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CNC ............................................................... 15 Introducción .................................................................................................................................... 15 Componentes de un sistema CN ................................................................................................... 15 UCP .......................................................................................................................................... 15 Periféricos de entrada .............................................................................................................. 16 Teclado y panel de mandos .............................................................................................. 16 Conexión con ordenador ................................................................................................... 16 Reglas ópticas o posicionadores ....................................................................................... 16 Ratón ................................................................................................................................. 16 Unidades de almacenamiento de datos .................................................................................. 17 Conexión RS232, o equivalente, con el ordenador ........................................................... 17 En el disco duro del propio control .................................................................................... 17 Conexión con Intranet ....................................................................................................... 17 Periféricos de salida ................................................................................................................. 17 Monitor ............................................................................................................................... 17 Comunicaciones RS232 .................................................................................................... 18 Conexión con Intranet ....................................................................................................... 18 Control de ejes y accesorios de máquina (PLC) ............................................................... 18 Mandos para el control máquina ............................................................................................. 18 Desplazamiento manual de ejes .............................................................................................. 19 Botonera integrada en el Control Numérico ..................................................................... 19 Botonera integrada en los mandos de control de máquina .............................................. 19 Volante electrónico ........................................................................................................... 19 SUJECIÓN DE PIEZAS ....................................................................................................................... 20 Sistemas de sujeción en torno....................................................................................................... 20 Sistemas de sujeción en fresadora o centro de mecanizado ........................................................ 21 HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMÁTICOS ...................................................................... 23 TORNO .......................................................................................................................................... 23 Cambio manual ....................................................................................................................... 23 Cambio automático ................................................................................................................. 23 Sistemas de anclaje en torno .................................................................................................. 23 Tipos de tambores ................................................................................................................... 24 Tambores de agarre clásico ............................................................................................. 24 Tambores sistema VDI ..................................................................................................... 24 Sistemas propios de fabricantes ...................................................................................... 25 Portaherramientas y plaquitas para torno ............................................................................... 25 Sistemas de sujeción de plaquitas para torno ........................................................................ 27 Elección del mango .......................................................................................................... 28 Tipos de plaquitas ............................................................................................................. 28 Identificación ISO de plaquetas ........................................................................................ 29 FRESADORA................................................................................................................................. 30 Cambio manual ....................................................................................................................... 30 Cambio automático ................................................................................................................. 30 Sistemas automáticos de cambio de herramienta en fresadora ............................................. 30 Carruseles ........................................................................................................................ 30 Tambores giratorios .......................................................................................................... 30 Sistemas de cadena ......................................................................................................... 31 Anclaje de herramientas en fresadora .................................................................................... 31 Sistemas de herramientas y plaquitas para fresadora ............................................................ 31 Tipos de acoplamiento para herramientas de fresadoras ...................................................... 32 Soportes o adaptadores ................................................................................................... 32 Cuerpos portaherramientas .............................................................................................. 33 Tipos de portaherramientas para fresadora ............................................................................ 34 Fresa de planear ............................................................................................................... 34 Fresa de escuadrar ........................................................................................................... 34 Fresa de disco .................................................................................................................. 35 Fresa de copiar ................................................................................................................. 35 Fresas helicoidales de ranurado y contorneado .............................................................. 35 Fresa de achaflanar y avellanar ....................................................................................... 36 Fresa de ranurar en “T” .................................................................................................... 36 Broca de plaquita intercambiable ..................................................................................... 36 Fresa integral .................................................................................................................... 37 Capítulo 3 - Condiciones tecnológicas en el mecanizado CNC...................................... 39 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................. 39 CAPACIDADES DE LA MÁQUINA ...................................................................................................... 39 Rigidez mecánica .......................................................................................................................... 39 Estabilidad dinámica ...................................................................................................................... 39 Rigidez térmica .............................................................................................................................. 39 DATOS DE CORTE EN EL TORNEADO ............................................................................................ 40 Velocidad de avance en el torneado ............................................................................................. 40 Velocidad de avance en mm/min ............................................................................................ 40 Velocidad de avance en mm/rev ............................................................................................. 40 Profundidad de corte ..................................................................................................................... 41 Velocidades de corte en torneado ................................................................................................. 41 DATOS DE CORTE EN EL FRESADO ............................................................................................... 4 Fresado en concordancia y en contraposición ............................................................................... 43 Fresado en concordancia ........................................................................................................ 43 Fresado en contraposición ....................................................................................................... 43 Parámetros fundamentales en el trabajo de fresado ..................................................................... 43 Velocidad de avance en el fresado ................................................................................................ 44 Velocidad de avance en mm/min ............................................................................................. 44 Velocidad de avance en mm/rev ............................................................................................. 44 Profundidad o anchura de corte ..................................................................................................... 44 Velocidad de corte en el fresado .................................................................................................... 45 Consideraciones generales en el mecanizado en CNC ................................................................. 45 Capítulo 4 - Ejes y sistemas de coordenadas ......................................................................... 46 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 46 Sistemas de ejes de coordenadas ................................................................................................. 46 Coordenadas cartesianas, o rectangulares ............................................................................. 46 Coordenada 2D ................................................................................................................. 47 Coordenada 3D ................................................................................................................. 47 Sistema incremental y absoluto, rectangular .................................................................... 48 Coordenadas polares ............................................................................................................... 49 Sistema incremental y absoluto polar ............................................................................... 49 PUNTOS DE ORIGEN: ORIGEN PIEZA Y ORIGEN MÁQUINA ......................................................... 50 Origen máquina o cero máquina .................................................................................................... 50 Origen pieza o, cero pieza ............................................................................................................. 50 Referencia entre cero máquina y cero pieza ................................................................................. 51 Palpación con herramienta ...................................................................................................... 51 Para torno .......................................................................................................................... 52 Para fresadora ................................................................................................................... 52 Palpación con bailarina ............................................................................................................ 53 Palpación con sensor electro / electrónico .............................................................................. 53 Palpación automática por medio del CN ................................................................................. 53 Situación por visor óptico ......................................................................................................... 53 Capítulo 5 - Cálculos .......................................................................................................................... 54 CÁLCULOS........................................................................................................................................... 54 Cálculos trigonométricos ................................................................................................................ 54 Teorema de Pitágoras .................................................................................................................... 54 Teorema del cociente ..................................................................................................................... 55 Funciones trigonométricas ............................................................................................................. 55 Capítulo 6 - Programación ............................................................................................................... 57 PROGRAMACIÓN CNC ....................................................................................................................... 57 Introducción .................................................................................................................................... 57 Estructura de la programación ....................................................................................................... 57 Datos tecnológicos ................................................................................................................... 57 Programación estructural ......................................................................................................... 58 Programación abierta ............................................................................................................... 58 Programación estándar ............................................................................................................ 58 Programación conversacional.................................................................................................. 58 Programación mixta ................................................................................................................. 59 Programación manual, a pie de máquina ................................................................................ 59 Programación manual, desde ordenador ................................................................................ 59 Realización con sistema CAM ................................................................................................. 60 Sistema ISO ................................................................................................................................... 60 Programación incremental y programación absoluta ..................................................................... 60 Estructuras de frases de programación ......................................................................................... 60 Estructura de las frases de programación para torno, FAGOR 8025-8055 ................................... 61 N - Número de frase o bloque 8055 ........................................................................................ 61 N - Numero de frase o bloque 8025 ........................................................................................ 61 G - Funciones preparatorias ................................................................................................... 62 X – Coordenada ...................................................................................................................... 62 Z – Coordenada ...................................................................................................................... 62 F - Indicación de la velocidad de avance ................................................................................ 62 S - Velocidad de giro del plato ................................................................................................ 63 T - Indicación de los datos de herramienta 8055 .................................................................... 63 T - Indicación de los datos de herramienta 8025 .................................................................... 63 M - Funciones auxiliares ......................................................................................................... 63 “;” – Comentarios 8055 .......................................................................................................... 64 (-)- Comentarios ...................................................................................................................... 64 Capítulo 7 - Programación en control FAGOR 8025 T - Torno ........................................ 65 FUNCIONES PREPARATORIAS Y FUNCIONES AUXILIARES ........................................................ 65 Lista de funciones preparatorias / 8025-T / 8055-T ...................................................................... 65 Lista de funciones auxiliares / 8025-T / 8055-T ............................................................................. 68 ESTUDIO PREVIO A LA PROGRAMACIÓN ....................................................................................... 69 Nombre de programa .................................................................................................................... 69 Cabecera de programación ........................................................................................................... 70 Estudio de las funciones y datos previos a la programación ........................................................ 70 M02 Fin programa - M30 Fin programa y vuelta al inicio .............................................................. 71 M03 Giro a derecha - M04 Giro a izquierda - M05 Parada del cabezal ........................................ 71 M08 Puesta en marcha del refrigerante - M09 Paro del refrigerante ............................................ 71 G70 Programación en pulgadas - G71 Programación en milímetros ............................................ 72 G94 Velocidad de avance “F” en mm/min - G95 Velocidad de avance “F” en mm/rev ................. 72 G 96 Velocidad de corte constante “S” - G97 Revoluciones “S” en RPM ..................................... 72 G05 Trabajo en arista matada - G07 Trabajo en arista viva ......................................................... 73 G50 Arista matada controlada 8055 .............................................................................................. 73 G90 Programación en cotas absolutas. - G91 Programación en cotas incrementales ................. 73 Programación en diámetros o en radios ........................................................................................ 74 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN EN TORNO .................................................... 75 G00 Interpolación lineal a velocidad rápida ................................................................................... 75 Descripción .............................................................................................................................. 75 Formato ................................................................................................................................... 75 Condiciones ............................................................................................................................. 75 Ejemplo ................................................................................................................................... 76 Comentario al ejemplo ............................................................................................................ 76 G01 Interpolación lineal controlada ............................................................................................... 77 Descripción .............................................................................................................................. 77 Formato ................................................................................................................................... 77 Condiciones ............................................................................................................................. 77 Operativa ................................................................................................................................. 77 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................ 77 Comentario al ejemplo 1 ......................................................................................................... 78 Ejemplo 2 – Coordenadas polares .......................................................................................... 79 Comentario al ejemplo 2 ......................................................................................................... 80 G93 Origen de coordenadas polares ............................................................................................ 81 Descripción .............................................................................................................................. 81 Formato ................................................................................................................................... 81 Condiciones ............................................................................................................................. 82 Operativa ................................................................................................................................. 82 G02 Interpolación circular a derechas - G03 Interpolación circular a izquierdas .......................... 83 Descripción .............................................................................................................................. 83 Formato ................................................................................................................................... 83 Condiciones ............................................................................................................................. 85 Operativa ................................................................................................................................. 85 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................ 85 Comentario al ejemplo 1 ......................................................................................................... 86 Ejemplo 2 - Coordenadas polares ........................................................................................... 86 Comentario al ejemplo 2 ......................................................................................................... 86 Ejemplo 3 - Rectangulares y radio ........................................................................................... 87 Comentario al ejemplo 3 .......................................................................................................... 87 G06 Interpolación circular con programación del centro en absolutas .......................................... 88 Descripción .............................................................................................................................. 88 Formato .................................................................................................................................... 88 Condiciones ............................................................................................................................. 88 Operativa .................................................................................................................................. 88 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................. 88 Comentario al ejemplo 1 .......................................................................................................... 89 G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior ............................................................ 90 Descripción .............................................................................................................................. 90 Formato .................................................................................................................................... 90 Condiciones ............................................................................................................................. 90 Operativa .................................................................................................................................. 90 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................. 90 Comentario al ejemplo 1 .......................................................................................................... 91 G09 Trayectoria circular definida por tres puntos .......................................................................... 93 Descripción .............................................................................................................................. 93 Formato .................................................................................................................................... 93 Condiciones ............................................................................................................................. 93 Operativa .................................................................................................................................. 94 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares ................................................................................. 94 Comentario al ejemplo 1 .......................................................................................................... 94 Ejemplo 2 - Coordenadas polares ........................................................................................... 96 Comentario al ejemplo 2 .......................................................................................................... 96 G36 Redondeo controlado de aristas ............................................................................................. 97 Descripción .............................................................................................................................. 97 Formato .................................................................................................................................... 97 Condiciones ............................................................................................................................. 98 Operativa .................................................................................................................................. 98 Ejemplo 1 ................................................................................................................................. 98 Comentario al ejemplo ............................................................................................................ 99 G39 Achaflanado controlado de aristas ....................................................................................... 100 Descripción ............................................................................................................................ 100 Formato .................................................................................................................................. 100 Condiciones ........................................................................................................................... 101 Operativa ................................................................................................................................ 101 Ejemplo 1 ............................................................................................................................... 101 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................ 101 G37 Entrada tangencial ................................................................................................................ 102 Descripción ............................................................................................................................ 102 Formato .................................................................................................................................. 102 Condiciones ........................................................................................................................... 103 Operativa ................................................................................................................................ 103 Ejemplo .................................................................................................................................. 103 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 104 G38 Salida tangencial .................................................................................................................. 105 Descripción ............................................................................................................................ 105 Formato .................................................................................................................................. 105 Condiciones ........................................................................................................................... 106 Operativa ................................................................................................................................ 106 Ejemplo .................................................................................................................................. 106 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 107 Compensación del radio de punta de herramienta ...................................................................... 108 Tabla de correctores de herramientas ......................................................................................... 108 Tipo - Código de forma de la herramienta.................................................................................... 109 R - Radio de punta de herramienta .............................................................................................. 109 Utilización de la tabla para compensación de radio ..................................................................... 110 G40 Anulación de la compensación de radio ............................................................................... 112 Descripción ............................................................................................................................ 112 Formato .................................................................................................................................. 112 Condiciones ........................................................................................................................... 112 Operativa ................................................................................................................................ 112 G41 Compensación de radio a izquierdas, G42 a derechas ....................................................... 113 Descripción ............................................................................................................................ 113 Formato ................................................................................................................................. 114 Condiciones ........................................................................................................................... 114 Operativa ............................................................................................................................... 114 Ejemplo 1 .............................................................................................................................. 114 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 115 Ejemplo 2 .............................................................................................................................. 115 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 116 G33 Roscado ............................................................................................................................... 117 Descripción ............................................................................................................................ 117 Sentido de rosca ................................................................................................................... 117 Rosca de más de una entrada .............................................................................................. 117 Formato ................................................................................................................................. 118 Roscado longitudinal 8055 ............................................................................................. 118 Roscado frontal 8055 ...................................................................................................... 119 Roscado cónico 8055 ..................................................................................................... 119 Condiciones para el control 8055 .......................................................................................... 119 Roscado longitudinal 8025 ............................................................................................. 119 Roscado frontal 8025 ...................................................................................................... 120 Roscado cónico 8025 ..................................................................................................... 120 Condiciones para el control 8025 .......................................................................................... 120 Operativa ............................................................................................................................... 120 Ejemplo ................................................................................................................................. 121 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 121 G34 Roscado variable (Sólo para el control 8055) ..................................................................... 123 Descripción ............................................................................................................................ 123 Formato ................................................................................................................................. 123 Condiciones ........................................................................................................................... 123 Operativa ............................................................................................................................... 123 G72 Factor de escala .................................................................................................................. 124 Descripción ............................................................................................................................ 124 Formato ................................................................................................................................. 124 Condiciones ........................................................................................................................... 124 Operativa ............................................................................................................................... 124 Sentencias de control de flujo. Salto / Llamada a bloque incondicional ..................................... 125 Control 8055 - “GOTO” y “RPT” Control 8025 - “G25” Descripción ............................................................................................................................ 125 Formato ................................................................................................................................. 125 Formato simple 8055 ...................................................................................................... 125 Formato simple 8025 ..................................................................................................... 125 Formato RPT 8055 ........................................................................................................ 126 Formato compuesto 8025 .............................................................................................. 126 Segundo formato ............................................................................................................ 117 Tercer formato ................................................................................................................ 118 Llamada con repeticiones ..................................................................................................... 127 Anidación de llamadas .......................................................................................................... 127 Condiciones ........................................................................................................................... 127 Operativa ............................................................................................................................... 127 Ejemplo ................................................................................................................................. 128 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 129 G92 Traslado de origen de coordenadas (Cero pieza) ............................................................... 130 Descripción ............................................................................................................................ 130 Formato ................................................................................................................................. 130 Condiciones ........................................................................................................................... 130 Operativa ............................................................................................................................... 130 Ejemplo ................................................................................................................................. 131 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 131 G31 Guardar origen coordenadas actuales - G32 Recuperar origen de coordenadas ............ 133 Descripción ............................................................................................................................ 133 Formato ................................................................................................................................. 133 Condiciones ........................................................................................................................... 133 Operativa ............................................................................................................................... 133 Ejemplo ................................................................................................................................. 134 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 134 Capítulo 8 - Ciclos fijos control FAGOR 8025 T - Torno ................................................... 135 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS .......................................................................... 135 Ciclos fijos .................................................................................................................................... 135 Ciclos fijos de torno ...................................................................................................................... 135 Parámetros en los ciclos 8055 ..................................................................................................... 135 Asignación de valores 8055 ......................................................................................................... 135 Parámetros en los ciclos 8025 ..................................................................................................... 136 Asignación de valores a parámetros en el control 8055 .............................................................. 136 Condiciones en los ciclos ............................................................................................................. 137 G81 Torneado de tramos rectos en X .......................................................................................... 138 Descripción ............................................................................................................................ 138 Formato .................................................................................................................................. 138 Parámetros ............................................................................................................................. 139 Condiciones ........................................................................................................................... 140 Operativa ................................................................................................................................ 140 Ejemplo .................................................................................................................................. 141 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 142 G82 Refrentado de tramos rectos en Z ........................................................................................ 143 Descripción ............................................................................................................................ 143 Formato .................................................................................................................................. 143 Parámetros ............................................................................................................................. 144 Condiciones ........................................................................................................................... 145 Operativa ................................................................................................................................ 145 Ejemplo .................................................................................................................................. 146 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 146 G84 Cilindrado de tramos curvos ................................................................................................. 147 Descripción ............................................................................................................................ 147 Formato .................................................................................................................................. 147 Parámetros ............................................................................................................................. 148 Condiciones ........................................................................................................................... 149 Operativa ................................................................................................................................ 149 Ejemplo .................................................................................................................................. 150 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 150 G85 Refrentado de tramos curvos ............................................................................................... 151 Descripción ............................................................................................................................ 151 Formato .................................................................................................................................. 151 Parámetros ............................................................................................................................. 152 Condiciones ........................................................................................................................... 153 Operativa ................................................................................................................................ 153 Ejemplo .................................................................................................................................. 154 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 154 G68 Desbastado en eje X ............................................................................................................ 155 Descripción ............................................................................................................................ 155 Formato 8055 ......................................................................................................................... 155 Parámetros ............................................................................................................................. 156 Condiciones ........................................................................................................................... 157 Operativa ................................................................................................................................ 158 Ejemplo .................................................................................................................................. 159 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 159 G68 Desbastado en eje X (Formato para 8025) .......................................................................... 161 Descripción ........................................................................................................................... 161 Formato 8025 ........................................................................................................................ 161 Parámetros ............................................................................................................................ 162 Condiciones .......................................................................................................................... 162 Operativa ............................................................................................................................... 163 Ejemplo ................................................................................................................................. 163 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 164 G69 Desbastado en eje Z (Formato para 8055) .......................................................................... 165 Descripción ............................................................................................................................ 165 Formato 8055 ......................................................................................................................... 165 Parámetros ............................................................................................................................. 166 Condiciones ........................................................................................................................... 167 Ejemplo ................................................................................................................................. 168 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 169 G69 Desbastado en eje Z (Formato para 8025) .......................................................................... 170 Descripción ............................................................................................................................ 170 Formato ................................................................................................................................ 170 Parámetros 8025 .................................................................................................................. 171 Condiciones .......................................................................................................................... 171 Operativa .............................................................................................................................. 172 Ejemplo ................................................................................................................................ 172 Comentario al ejemplo ......................................................................................................... 173 G66 Seguimiento de perfil ........................................................................................................... 174 Descripción ............................................................................................................................ 174 Formato ................................................................................................................................. 174 Parámetros ............................................................................................................................ 175 Condiciones ........................................................................................................................... 176 Operativa ............................................................................................................................... 177 Ejemplo ................................................................................................................................. 177 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 178 G88 Ranurado en eje X ............................................................................................................... 179 Descripción ............................................................................................................................ 179 Formato ................................................................................................................................ 179 Parámetros ............................................................................................................................ 180 Condiciones ........................................................................................................................... 180 Operativa ............................................................................................................................... 180 Ejemplo ................................................................................................................................. 181 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 181 G89 Ranurado en eje Z ............................................................................................................... 182 Descripción ............................................................................................................................ 182 Formato ................................................................................................................................. 182 Parámetros ............................................................................................................................ 183 Condiciones ........................................................................................................................... 183 Operativa ............................................................................................................................... 183 Ejemplo ................................................................................................................................. 184 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 184 APUNTES SOBRE ROSCADO ......................................................................................................... 185 Sistemas de roscado ................................................................................................................... 185 Elección de la plaquita de roscado .............................................................................................. 185 Plaquita de perfil parcial .............................................................................................................. 186 Plaquitas de perfil completo ......................................................................................................... 186 Sistemas convencionales de penetración en el mecanizado de roscas ..................................... 186 Penetración radial ................................................................................................................. 186 Penetración en flanco ........................................................................................................... 187 Penetración en flanco con variación del ángulo de flanco .................................................... 187 Penetración en flanco alternativo .......................................................................................... 187 Pasadas de penetración de rosca ............................................................................................... 187 Valores a tener en cuenta para la mecanización de roscas ........................................................ 187 G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal ......................................................................................... 188 Descripción ............................................................................................................................ 188 Formato ................................................................................................................................. 189 Parámetros ............................................................................................................................ 189 Condiciones ........................................................................................................................... 192 Operativa ............................................................................................................................... 192 Ejemplo 1 .............................................................................................................................. 192 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 193 Ejemplo 2 .............................................................................................................................. 193 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 194 G87 Ciclo fijo de roscado frontal.................................................................................................. 195 Descripción ............................................................................................................................ 195 Formato ................................................................................................................................. 196 Parámetros ............................................................................................................................ 196 Condiciones ........................................................................................................................... 198 Operativa ............................................................................................................................... 199 Ejemplo ................................................................................................................................. 199 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 200 G83 Ciclo fijo de taladrado 8025 y 8055 / Ciclo fijo de roscado con macho 8055 ....................... 201 Descripción ............................................................................................................................ 201 Formato .................................................................................................................................. 201 Parámetros ............................................................................................................................. 202 Condiciones ........................................................................................................................... 203 Operativa ................................................................................................................................ 203 Ejemplo .................................................................................................................................. 204 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 204 G83 Ciclo fijo formato de roscado con macho (8055) .................................................................. 205 Descripción ............................................................................................................................ 205 Formato .................................................................................................................................. 205 Parámetros ............................................................................................................................. 205 Condiciones ........................................................................................................................... 206 Operativa ................................................................................................................................ 206 Capítulo 9 - Cambios de herramienta - Torno ....................................................................... 207 INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 207 UTILIZACIÓN DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA ............................................................................. 207 Formatos de llamada a la herramienta “T” ................................................................................... 208 Tabla de correctores ..................................................................................................................... 208 Introducción de correctores del tambor en la tabla ...................................................................... 210 Mecanización global ..................................................................................................................... 211 Ejemplo - Mecanización global .............................................................................................. 211 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 213 Capítulo 10 - Programación en control FAGOR 8055 y 8025 - Fresa .......................... 216 FUNCIONES PREPARATORIAS Y FUNCIONES AUXILIARES ....................................................... 216 Lista de funciones preparatorias - 8025T / 8055T ....................................................................... 216 Lista de funciones auxiliares - 8025-T / 8055-T ........................................................................... 219 Funciones auxiliares .................................................................................................................... 219 Estructura de las frases de programación para fresadora, FAGOR ........................................... 219 N - Número de frase o bloque 8055 ...................................................................................... 220 N - Número de frase o bloque 8025 .................................................................................... 221 G - Funciones preparatorias .................................................................................................. 221 X – Coordenada ..................................................................................................................... 221 Y – Coordenada ..................................................................................................................... 221 Z – Coordenada ..................................................................................................................... 221 F - Indicación de la velocidad de avance ............................................................................... 222 S - Velocidad de giro de la herramienta ................................................................................ 222 T - Indicación de los datos de herramienta 8055 ................................................................... 222 T - Indicación de los datos de herramienta 8025 ................................................................... 223 M - Funciones auxiliares ........................................................................................................ 223 ; - Comentarios 8055 ............................................................................................................ 223 (-) - Comentarios 8025 ........................................................................................................... 223 ESTUDIO PREVIO A LA PROGRAMACIÓN ..................................................................................... 224 Nombre de programa .................................................................................................................. 224 Cabecera de programación .......................................................................................................... 224 Estudio de las funciones y datos previos a la programación ....................................................... 225 M02 Fin programa - M30 Fin programa y vuelta al inicio ............................................................. 225 M03 Giro a derecha - M04 Giro a izquierda - M05 Parada del cabezal ....................................... 226 M06 Cambio de herramienta ........................................................................................................ 226 M08 Puesta en marcha del refrigerante - M09 Paro del refrigerante ........................................... 226 M19 Parada orientada del cabezal ............................................................................................... 226 G70 Programación en pulgadas - G71 Programación en milímetros .......................................... 227 G94 Velocidad de avance “F” en mm/min - G95 Velocidad de avance “F” En mm/rev .................................................................................................................................... 227 G 96 Velocidad de avance superficial constante “S” .................................................................. 227 G 97 Velocidad del centro de la herramienta constante ............................................................. 227 G05 Trabajo en arista matada - G07 Trabajo en arista viva ....................................................... 228 G90 Programación en cotas absolutas. - G91 Programación en cotas Incrementales .............................................................................................................................. 228 G17 Selección del plano XY - G18 Selección del plano XZ - G19 Selección del plano YZ ................................................................................................................................. 228 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN EN FRESADORA ......................................... 230 Punto de referencia para la programación de la herramienta ..................................................... 230 G00 Interpolación lineal a velocidad rápida ................................................................................. 230 Descripción ............................................................................................................................ 230 Formato ................................................................................................................................. 230 Condiciones ........................................................................................................................... 231 Ejemplo ................................................................................................................................. 231 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 232 G01 Interpolación lineal controlada ............................................................................................. 233 Descripción ............................................................................................................................ 233 Formato ................................................................................................................................. 233 Condiciones ........................................................................................................................... 233 Operativa ............................................................................................................................... 234 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares .............................................................................. 234 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 235 Ejemplo 2 - Coordenadas polares ......................................................................................... 236 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 237 G93 Origen de coordenadas polares .......................................................................................... 238 Descripción ............................................................................................................................ 238 Formato ................................................................................................................................. 238 Condiciones ........................................................................................................................... 238 Operativa ............................................................................................................................... 238 G02 Interpolación circular a derechas - G03 Interpolación circular a Izquierdas ........................ 239 Descripción ............................................................................................................................ 239 Formato ................................................................................................................................. 239 Condiciones ........................................................................................................................... 243 Operativa ............................................................................................................................... 243 Ejemplo 1. G02/G03 - Coordenadas rectangulares (Ejes y centro arco) ............................. 243 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 244 Ejemplo 2. G02/G03 - Coordenadas rectangulares (Ejes y radio) ....................................... 246 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 246 Ejemplo 3. G02/G03 - Coordenadas rectangulares (Ejes y radio) ....................................... 247 Ejemplo 4. G02/G03 - Coordenadas polares (Ángulo y centro de arco) .............................. 247 Comentario al ejemplo 4 ....................................................................................................... 248 Ejemplo 5. G02/G03 - Coordenadas polares (Ángulo y centro de arco) .............................. 248 Comentario al ejemplo 5 ....................................................................................................... 249 Ejemplo 6. G02/G03 - Coordenadas polares (Radio y ángulo) ............................................ 250 Comentario al ejemplo 6 ....................................................................................................... 251 Ejemplo 7. G02/G03 - Coordenadas polares (Radio y ángulo) ............................................ 251 Comentario al ejemplo 7 ....................................................................................................... 252 G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior ......................................................... 253 Descripción ............................................................................................................................ 253 Formato ................................................................................................................................. 254 Condiciones ........................................................................................................................... 255 Operativa ............................................................................................................................... 255 Ejemplo 1 - Coordenadas rectangulares .............................................................................. 255 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 256 Ejemplo 2 - Coordenadas rectangulares ............................................................................. 257 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 257 Ejemplo 3 - Coordenadas polares ........................................................................................ 258 Comentario al ejemplo 3 ....................................................................................................... 258 G09 Trayectoria circular definida por tres puntos........................................................................ 259 Descripción ............................................................................................................................ 259 Formato ................................................................................................................................. 259 Condiciones ........................................................................................................................... 260 Operativa ............................................................................................................................... 260 Ejemplo - Coordenadas rectangulares.................................................................................. 260 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 261 G36 Redondeo controlado de aristas ........................................................................................... 262 Descripción ............................................................................................................................ 262 Formato .................................................................................................................................. 262 Condiciones ........................................................................................................................... 263 Operativa ................................................................................................................................ 263 Ejemplo .................................................................................................................................. 263 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 264 G39 Achaflanado controlado de aristas ....................................................................................... 266 Descripción ............................................................................................................................ 266 Formato .................................................................................................................................. 266 Condiciones ........................................................................................................................... 267 Operativa ................................................................................................................................ 267 Ejemplo .................................................................................................................................. 267 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 268 G37 Entrada tangencial ................................................................................................................ 269 Descripción ............................................................................................................................ 269 Formato .................................................................................................................................. 269 Condiciones ........................................................................................................................... 270 Operativa ................................................................................................................................ 270 Ejemplo .................................................................................................................................. 271 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 271 G38 Salida tangencial .................................................................................................................. 272 Descripción ............................................................................................................................ 272 Formato .................................................................................................................................. 272 Condiciones ........................................................................................................................... 273 Operativa ................................................................................................................................ 273 Ejemplo .................................................................................................................................. 273 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 274 G02/03 Interpolación helicoidal .................................................................................................... 275 Descripción ............................................................................................................................ 275 Formato .................................................................................................................................. 275 Interpolación helicoidal utilizando coordenadas polares ....................................................... 276 Interpolación helicoidal utilizando la programación del radio ................................................ 277 Condiciones ........................................................................................................................... 278 Operativa ................................................................................................................................ 278 G72 Factor de escala ................................................................................................................... 279 Descripción ............................................................................................................................ 279 Formato .................................................................................................................................. 279 Condiciones ........................................................................................................................... 280 Operativa ................................................................................................................................ 280 Sentencias de control de flujo. Salto / Llamada a bloque incondicional Control 8055 - “GOTO” y “RPT” Control 8025 - “G25” .................................................................................................................. 281 Descripción ............................................................................................................................ 281 Imagen espejo .............................................................................................................................. 281 G10 Anulación imagen espejo ..................................................................................................... 281 G11 Imagen espejo en el eje X .................................................................................................... 281 G12 Imagen espejo en el eje Y .................................................................................................... 281 G13 Imagen espejo en el eje Z .................................................................................................... 281 G14 Imagen espejo en las direcciones programadas (Sólo control 8055) .................................. 181 Descripción ............................................................................................................................ 281 Formato .................................................................................................................................. 281 Condiciones ........................................................................................................................... 283 Operativa ................................................................................................................................ 283 Ejemplo 1 ............................................................................................................................... 283 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................ 284 Ejemplo 2 (Caso particular) ................................................................................................... 285 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................ 286 G92 Traslado del origen de coordenadas .................................................................................... 287 Descripción ............................................................................................................................ 287 Formato .................................................................................................................................. 287 Condiciones ........................................................................................................................... 287 Operativa ................................................................................................................................ 287 Ejemplo .................................................................................................................................. 288 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 289 G31 Guardar origen coordenadas actuales - G32 Recuperar origen de coordenadas .............. 290 Descripción ............................................................................................................................ 290 G73 Giro del sistema de coordenadas ........................................................................................ 290 Descripción ............................................................................................................................ 290 Formato ................................................................................................................................. 291 Condiciones ........................................................................................................................... 291 Operativa ............................................................................................................................... 292 Ejemplo 1 .............................................................................................................................. 292 Comentario al ejemplo 1 ....................................................................................................... 293 Ejemplo 2 .............................................................................................................................. 293 Comentario al ejemplo 2 ....................................................................................................... 294 Compensación de radio de herramienta ..................................................................................... 295 Tabla de herramientas ................................................................................................................. 295 Tabla de correctores .................................................................................................................... 296 Utilización de la tabla para compensación de radio .................................................................... 297 G40 Anulación de la compensación de radio .............................................................................. 298 Descripción ............................................................................................................................ 298 Formato ................................................................................................................................. 298 Condiciones ........................................................................................................................... 298 Operativa ............................................................................................................................... 298 G41 Compensación de radio a izquierdas, G42 a derechas ....................................................... 299 Descripción ............................................................................................................................ 299 Formato ................................................................................................................................. 300 Condiciones ........................................................................................................................... 300 Operativa ............................................................................................................................... 300 Entrada de trayectoria: Recta - Recta .................................................................................. 303 Entrada de trayectoria: Recta - Curva ................................................................................. 304 Trayectoria intermedia .......................................................................................................... 305 Trayectoria de salida ............................................................................................................. 306 Ejemplo ................................................................................................................................. 307 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 307 Compensación de longitud de la herramienta ............................................................................. 309 Utilización de la tabla para compensación de longitud .............................................................. 309 Métodos de corrección de longitud de herramienta ................................................................... 309 Referencia sobre la primera herramienta ............................................................................. 309 Referencia global sobre un punto fijo conocido .................................................................... 310 G43 Compensación de longitud de la herramienta ..................................................................... 311 G44 Anulación de la compensación de longitud ......................................................................... 311 Descripción ............................................................................................................................ 311 Formato ................................................................................................................................. 311 Condiciones ........................................................................................................................... 311 Operativa ............................................................................................................................... 312 Capítulo 11 - Ciclos fijos control FAGOR 8055 y 8025 - Fresa ...................................... 313 ESTUDIO Y APLICACIÓN DE LOS CICLOS FIJOS DE MECANIZADO .......................................... 313 Ciclos fijos .................................................................................................................................... 313 Ciclos fijos de fresadora .............................................................................................................. 313 Parámetros en los ciclos .............................................................................................................. 313 Modalidad de los ciclos ................................................................................................................ 313 Zona de influencia de los ciclos ................................................................................................... 314 G98 Vuelta al plano de partida / G99 Vuelta al plano de referencia ........................................... 314 Condiciones en los ciclos ............................................................................................................ 315 Sistemas de anulación de ciclos fijos .......................................................................................... 316 G80 Anulación de ciclos fijos ....................................................................................................... 316 G81 Ciclo fijo de taladrado simple ............................................................................................... 317 Descripción ............................................................................................................................ 317 Formato ................................................................................................................................. 317 Parámetros ........................................................................................................................... 318 Condiciones ........................................................................................................................... 319 Operativa ............................................................................................................................... 319 Ejemplo 1 .............................................................................................................................. 3 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................ 320 Ejemplo 2 ............................................................................................................................... 321 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................ 321 G82 Ciclo fijo de taladrado simple con temporización ................................................................. 322 Descripción ............................................................................................................................ 322 G83 Ciclo fijo de taladrado profundo con temporización (Control 8025) ..................................... 323 Descripción ............................................................................................................................ 323 Formato .................................................................................................................................. 323 Parámetros ............................................................................................................................. 323 Condiciones ........................................................................................................................... 324 Operativa ............................................................................................................................... 324 Descomposición de movimientos .......................................................................................... 325 Ejemplo .................................................................................................................................. 326 Parámetros ............................................................................................................................ 326 Condiciones .......................................................................................................................... 328 Operativa ................................................................................................................................ 328 Ejemplo .................................................................................................................................. 329 G83 Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante (Control 8055) ................................... 329 Descripción ........................................................................................................................... 329 G69 Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable (Control 8055) ...................................... 330 Descripción ........................................................................................................................... 330 Formato ................................................................................................................................. 330 Parámetros ............................................................................................................................ 330 Condiciones .......................................................................................................................... 331 Operativa ............................................................................................................................... 331 Ejemplo ................................................................................................................................. 331 G84 Ciclo fijo de roscado con macho ........................................................................................... 332 Descripción ............................................................................................................................ 332 Formato .................................................................................................................................. 332 Parámetros ............................................................................................................................. 332 Condiciones ........................................................................................................................... 333 Operativa ................................................................................................................................ 333 Descomposición de movimientos .......................................................................................... 333 Ejemplo .................................................................................................................................. 333 G85 Ciclo fijo de escariado .......................................................................................................... 333 Descripción ............................................................................................................................ 333 G86 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rápido (G00) ......................................... 334 Descripción ............................................................................................................................ 334 G89 Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo G01 ..................................... 334 Descripción ............................................................................................................................ 334 G87 Ciclo fijo de cajera rectangular ............................................................................................. 335 Descripción ............................................................................................................................ 335 Formato .................................................................................................................................. 335 Parámetros ............................................................................................................................. 336 Condiciones ........................................................................................................................... 337 Operativa ................................................................................................................................ 338 Descomposición de movimientos .......................................................................................... 338 Ejemplo 1 ............................................................................................................................... 339 Comentario al ejemplo 1 ........................................................................................................ 339 Ejemplo 2 ............................................................................................................................... 340 Comentario al ejemplo 2 ........................................................................................................ 340 G88. Ciclo fijo de cajera circular ................................................................................................... 341 Descripción ............................................................................................................................ 341 Formato .................................................................................................................................. 341 Parámetros ............................................................................................................................. 342 Condiciones ........................................................................................................................... 343 Operativa ................................................................................................................................ 343 Descomposición de movimientos .......................................................................................... 343 Ejemplo .................................................................................................................................. 344 Comentario al ejemplo ........................................................................................................... 344 Subrutinas .................................................................................................................................... 345 Descripción ............................................................................................................................ 345 Tabla de equivalencia ........................................................................................................... 345 Condiciones generales .......................................................................................................... 345 Formato ................................................................................................................................. 346 Creación de subrutina estándar (8025)................................................................................. 347 Creación de subrutina paramétrica (8025) .......................................................................... 347 Condiciones ........................................................................................................................... 347 Operativa ............................................................................................................................... 348 Llamadas a subrutinas ......................................................................................................... 348 Introducción previa a variables paramétricas ...................................................................... 348 Formato: Llamada a subrutinas (8055) ................................................................................. 350 Formato: Llamada a subrutinas (8025) ................................................................................. 350 Parámetros ............................................................................................................................ 350 Condiciones ........................................................................................................................... 350 Operativa para llamar subrutinas estándar (8025) ............................................................... 351 Ejemplo subrutina estándar ................................................................................................. 352 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 353 Operativa para llamar subrutinas paramétrica (8025) .......................................................... 354 Ejemplo: Subrutina paramétrica ............................................................................................ 355 Comentario al ejemplo ......................................................................................................... 356 Anidación de subrutinas .............................................................................................................. 356 Descripción ............................................................................................................................ 356 Condiciones ........................................................................................................................... 356 Operativa ............................................................................................................................... 357 Ciclo fijo definición por el usuario ................................................................................................ 358 Descripción ............................................................................................................................ 358 Formato ................................................................................................................................. 358 Condiciones ........................................................................................................................... 359 Operativa ............................................................................................................................... 359 Ejemplo subrutina paramétrica ............................................................................................ 359 Comentario al ejemplo .......................................................................................................... 360 Capítulo 12 - Subrutinas y paramétricas FAGOR 8055 y 8025 ................................... 361 PARAMÉTRICAS Y VARIABLES ..................................................................................................... 361 Concepto de paramétricas ........................................................................................................... 361 Descripción ............................................................................................................................ 361 Concepto de parámetro o variable ........................................................................................ 361 Operadores y funciones (8055) ............................................................................................ 362 Funciones (8025) .................................................................................................................. 363 Formato: Paramétricas ......................................................................................................... 364 Asignación (8055) ................................................................................................................. 364 Asignación (8025) ................................................................................................................ 364 Operativa de asignación ....................................................................................................... 365 Operaciones matemáticas .................................................................................................... 365 Operativa de funciones matemáticas básicas ...................................................................... 368 SENTENCIAS DE CONTROL DE FLUJO (Sólo control 8055) ................................................... 369 Descripción ........................................................................................................................... 369 Formato ................................................................................................................................ 369 F11 Comparación (Sólo control 8025) .................................................................................. 370 Descripción ........................................................................................................................... 370 Formato ................................................................................................................................. 370 G26 - Si es igual a 0, salta a ........................................................................................................ 370 Primer método ....................................................................................................................... 370 Segundo método ................................................................................................................... 371 CREACIÓN DE UN CONTADOR ............................................................................................... 371 G27 - Si no es igual a 0, salta a .................................................................................................. 374 G28 - Si es menor que, salta a .................................................................................................... 374 Entrada en el bucle ..................................................................................................................... 375 G29 - Si es igual o mayor que, salta a ........................................................................................ 375 Condiciones ........................................................................................................................... 375 Flags internos .............................................................................................................................. 375 Partes enteras y decimales ......................................................................................................... 376 Operativa de partes enteras y decimales ............................................................................. 377 Dividir un mecanizado en varias pasadas ............................................................................ 377 Operativa de partes enteras, decimales y trigonometría ...................................................... 379 Dividir un mecanizado en varias pasadas ............................................................................. 379 Valor absoluto y complementación .............................................................................................. 381 Apéndice FAGOR 8070 ................................................................................................................... 382 DIFERENCIAS BÁSICAS ENTRE EL CONTROL 8055 y 8070 ......................................................... 382 Diferencias en palabras de programación ISO Control 8070 ..................................................... 382 Programación en radios (G152) o en diámetros (G151) .................................................................... 384 Descripción .................................................................................................................................. 384 Formato ....................................................................................................................................... 384 Operativa ..................................................................................................................................... 384 Condiciones ................................................................................................................................. 384 Preselección de origen polar ............................................................................................................. 384 Limitación de la velocidad de giro ...................................................................................................... 385 Arista viva (G07/G70) ........................................................................................................................ 385 Arista matada controlada (G05/G61) .................................................................................................. 385 Compensación de la longitud de la herramienta ............................................................................... 385 DIFERENCIAS BÁSICAS EN LOS CICLOS FIJOS .......................................................................... 386 G81 Ciclo fijo de taladrado .......................................................................................................... 386 G69 / G82 Ciclos con diferente código pero idénticos en su función ......................................... 386 G83 Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante .......................................................... 386 G84 Ciclo fijo de roscado con macho .......................................................................................... 386 G85 Ciclo fijo escariado ............................................................................................................... 386 G86 Ciclo fijo de mandrinado ....................................................................................................... 386 G87 Ciclo fijo de cajera rectangular ............................................................................................ 386 G88 Ciclo fijo de cajera circular ................................................................................................... 386 Subrutinas 8070 .................................................................................................................................. 387 Subrutina local ............................................................................................................................. 387 Equivalencia entre ambos controles ........................................................................................... 387 Paramétricas ...................................................................................................................................... 388 Lenguaje de alto nivel .................................................................................................................. 388 Operadores aritméticos ............................................................................................................... 388 Contador ...................................................................................................................................... 388 Operadores relacionales ............................................................................................................. 389 Operadores lógicos y binarios ..................................................................................................... 389 Índice alfabético ................................................................................................................................. 390
520			_aEste libro es una actualización y ampliación del anterior ´Control Numérico y programación´. El anterior estaba basado íntegramente en el control FAGOR 8025 y tenía un apéndice de actualización con el control 8055. Esta nueva versión esta ahora enfocada íntegramente en el 8055 pero mantiene también la programación del 8025 y además incorpora un apéndice de actualización del control 8070. El libro está enfocado al aprendizaje, consulta y actualización de la programación en control numérico general basado en el sistema ISO y de forma específica en la programación de los controles referenciados arriba, sirviendo de base para todos el 8055. Se ha actualizado el tratamiento de los sistemas de coordenadas y de las estructuras de programación, así como los capítulos de información general del control numérico que sirven de forma genérica para todos los sistemas. Todos los controles ISO tienen estructuras comunes en su forma básica, por lo que todo lo aquí expuesto puede ser válido como estructura general. Mantiene la misma estructura que la versión anterior, es decir la programación sigue una estructura didáctica de fácil comprensión para el lector, creciendo la dificultad del aprendizaje de forma progresiva y no siguiendo una estructura numérica de las diferentes órdenes de programación, lo que le da una estructura de curso práctico.
526			_aIngeniería Informática
650		0	_aProgramación
942			_cLIB _2ddc
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