Controladores logicos y automatas programables /

INTRODUCCIÓN


INTRODUCCIÓN A LA SEGUNDA EDICIÓN

PARTE 1. Controladores lógicos

CAPÍTULO 1. Introducción a los controladores lógicos

1.1 Generalidades

1.2 Controladores lógicos combinacionales

1.3 Controladores lógicos secuenciales

1.3.1 Introducción

1.3.2 Controladores lógicos asincronos

1.3.3 Controladores lógicos sincronos

1.3.3.1 Introducción

1.3.3.2 Especificación de los controladores lógicos

1.3.3.3 Controladores lógicos síncronos no modulares

1.3.3.4 Controladores lógicos sincronos modulares

1.3.3.4.1 Introducción

1.3.3.4.2 Modularidad de entradas y salidas

1.3.3.4.3 Realización física de los controladores

lógicos modulares

1.3.3.5 Controladores lógicos sincronos semimodulares

PARTE 2. Controladores lógicos con circuitos integrados semime-

dida

CAPÍTULO 2. Dispositivos lógicos programables

2.1 Introducción

2.2 Dispositivos lógicos programables combinacionales
222 Dispositivos lógicos programables (DLP) combinaciona-les universalesman

2.2.2.1 Dispositivos lógicos programables combinaciona les universales completos

2.2.2.2 Dispositivos logicos programables universales in-completos.........

22221 Matrices lógicas programables [Pro. grammable logic Array (PLA)]

2.2.2.2.2 Matrices lógicas Y-programables [Pro-

grammable array logic (PAL)] 2.3 Dispositivos lógicos programables secuenciales. 24 Dispositivos lógicos programables mixtos

2.5 Tecnologias de los dispositivos lógicos programables (DLP)

CAPÍTULO 3. Diseño de controladores lógicos con dispositivos ló

gicos programables 3.1 Introducción

3.2 Estacion de diseño de controladores lógicos con DLP

3.3 Fases del diseño de controladores lógicos con DLP

3.3.1 Edición del circuito

3.3.2 Conversión a ecuaciones lógicas

3.3.3 Minimización de las ecuaciones lógicas

3.3.4 Elección del DLP .........

3.3.5 Simulación del funcionamiento

3.3.6 Generación del fichero de programación

3.4 Sintesis de controladores lógicos con DLP

3.4.1 Sintesis de controladores lógicos combinacionales con

DLP 3.4.2 Sintesis de controladores lógicos secuenciales con DLP ..

PARTE 3. Autómatas programables

CAPÍTULO 4. Introducción a los autómatas programables

4.1 Introducción

4.2 Autómata programable elemental con instrucciones de carga y memorización

4.3 Autómata programable elemental con instrucciones operativas condicionales

4.4 Autómatas programables elementales con características mejo-radas

4.4.1 Introducción

entrada y salida 4.4.2 Autómatas programables con unidades de memoria de

4.5 Síntesis de sistemas digitales con autómatas programables

4.5.1 Introducción

4.5.2 Síntesis de sistemas combinacionales
4.5.1 Sintesis de sistemas secuenciales asincronos caracteriza dos por flancos

4.5.3.1 Introducción


de transición 4.5.3.2 Programación de las expresiones de la capacidad

4.5.3.3 Programación de un grafo de transición


dos por niveles 4.5.4 Sintesis de sistemas secuenciales asincronos caracteriza

bles CAPITULO 5. Lenguajes de programación de autómatas programa-

5.1 Introducción

5.2 Lista de instrucciones

5.2.1 Identificación de variables

5.2.2 Instrucciones

5.2.2.1 Instrucciones de selección, de entrada y salida o de operación

5.2.2.2 Instrucciones de temporización

5.2.2.3 Instrucciones de control

5.3 Esquema de contactos


5.3.1 Identificación de variables

5.3.2 Secuencias lógicas

5.3.2.1 Función o instrucción de una variable de entrada directa

5.3.2.2 Función o instrucción de selección de una varia-ble de entrada invertida

5.3.2.3 Función o instrucción O lógica

5.3.2.4 Función o instrucción Y lógica


5.3.2.5 Función o instrucción O lógica de funciones Y.

5.3.2.6 Función Y lógica de funciones O

5.3.2.7 Función de temporización (TMR)

5.3.2.8 Función de contaje (CTR)

5.4 Diagrama de funciones

5.4.1 Identificación de variables

5.4.2 Operaciones lógicas...

5.4.2.1 Función de selección de una variable de entrada directa

5.4.2.2 Función de selección de una variable de entrada invertida

5.4.2.3 Función O lógica

5.4.2.4 Función Y lógica

5.4.2.5 Función O lógica de funciones Y

5.4.2.6 Función Y lógica de funciones O

5.4.2.7 Función de temporización

5.4.2.8 Función de contaje


5.5 GRAFCET

El desarrollo de los AUTOMATAS PROGRAMABLES ha sido espectacu lar en los últimos años y su utilización en aplicaciones industriales ha ad-quirido carta de naturaleza. Pero dicho desarrollo, que ha sido debido al progreso de la microelectrónica por un lado y de las técnicas de programa-ción por otro, se ha realizado muy rápidamente y ha dejado en el aire un conjunto de preguntas que el estudioso de la electrónica aplicada se plantea muchas veces sin encontrar una respuesta clara.

¿Qué diferencia hay entre un autómata programable y un computador? ¿Cuándo se debe utilizar uno y cuándo el otro?

¿El desarrollo de los circuitos integrados digitales semimedida, que re-ciben también el nombre de circuitos integrados para aplicaciones especi-ficas (Application Specific Integrated Circuits, ASICS), incide de alguna manera en las aplicaciones de los autómatas programables? ¿Se trata de elementos sustitutivos o complementarios de los autómatas?

A estas preguntas trata de responder este libro. A lo largo de sus pági nas el lector comprobará que los computadores, los autómatas programa-bles y los circuitos integrados digitales semimedida tienen en común la ca-racterística de ser sistemas secuenciales síncronos. Por ello, para estudiar este libro, es imprescindible que el lector tenga unos buenos conocimien-tos de electrónica digital.

El libro está dividido en tres partes:

La primera la constituye el capítulo 1, e introduce al lector en la pro-blemática de los controladores lógicos y realiza el enlace entre la electró-nica digital y los autómatas programables.

La segunda parte, formada por dos capítulos, ėstá dedicada a los dispo-

sitivos lógicos programables que constituyen circuitos integrados digita-les semimedida y al diseño con ellos de controladores lógicos programa-bles. En el capítulo 2 se estudian los diferentes tipos de dispositivos lógicos programables y sus características. En el capítulo 3 se estudia el diseño de controladores lógicos con dispositivos lógicos programables.

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