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Sliding Mode Control and Observation / Edward Shtessel, Leonid Fridman, Yuri Shtessel, and Alexander Levant

By: Material type: TextTextLanguage: Español Publication details: New York: Birkhäuser 2014Edition: 1ra EdicionDescription: 358 Paginas Ilustraciones 24 cmISBN:
  • 9781489991225
DDC classification:
  • TJ223.M53
LOC classification:
  • TJ213 . S53
Contents:
Introducción al control por modo deslizante Teoría básica y fundamentos matemáticos Modos deslizantes de orden superior Diseño de observadores Control de sistemas no lineales Aplicaciones industriales y aeroespaciales Ejemplos numéricos y simulaciones
Summary: La obra aborda el diseño y análisis de controladores por modo deslizante y observadores robustos, esenciales en sistemas no lineales y con incertidumbres. Integra la teoría con aplicaciones reales en ingeniería eléctrica, robótica y sistemas aeroespaciales.
Holdings
Item type Current library Collection Call number Copy number Status Date due Barcode
Libro Libro CI Tlahuac Sala General Colección General TJ213 . S53 2014 Ej. 1 Available ITTLAHUAC25100072
Libro Libro CI Tlahuac Sala General Colección General TJ213 . S53 2014 Ej. 2 Available ITTLAHUAC25100073
Libro Libro CI Tlahuac Sala General Colección General TJ213 . S53 2014 Ej. 3 No para préstamo externo ITTLAHUAC25100074

Introducción al control por modo deslizante

Teoría básica y fundamentos matemáticos

Modos deslizantes de orden superior

Diseño de observadores

Control de sistemas no lineales

Aplicaciones industriales y aeroespaciales

Ejemplos numéricos y simulaciones

La obra aborda el diseño y análisis de controladores por modo deslizante y observadores robustos, esenciales en sistemas no lineales y con incertidumbres. Integra la teoría con aplicaciones reales en ingeniería eléctrica, robótica y sistemas aeroespaciales.

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