STEP 7 / UNA MANERA FACIL DE PROGRAMAR PLC DE SIEMNS

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Unidad didà ctica 1
Automatismos el• ctricos y microcontrolador
SIEMENS LOGO! ....................................... 6
1.1 IntroducciÑ n..................................... 8
1.2 Comentario de ayuda ...................... 9
1.2.1. Ejercicio A: UtilizaciÑn de la ayuda
STEP 7....................................... 9
1.2.2. Ayudas contextuales
de STEP 7................................. 11
1.2.3. Ayuda de instrucciones AWL,
KOP y FUP................................ 13
1.2.4. Ejercicio B: Vista detalles........... 15
1.3 Automatismos el• ctricos.................. 19
1.3.1. Conveniencia de los circuitos
de mando................................. 19
1.3.2. Necesidad de los elementos
de protecciÑ n............................ 20
1.3.3. Armarios el• ctricos
convencionales (sin PLC)........... 20
1.3.4. Cuadros de control.................... 22
1.3.5. Dispositivos de un cuadro
convencional.............................. 23
1.3.6. Dispositivos de mando
o maniobra................................ 23
1.3.7. Dispositivos de protecciÑ n......... 25
1.3.8. Componentes de potencia........ 26
1.3.9. Automatismos el• ctricos........... 28
1.3.10. Ejemplo 1: Mando por contacto
permanente............................... 29
1.3.11. Ejemplo 2:
Mando con memoria................. 29
1.3.12. Ejemplo 3: Arranque directo
de un motor de inducciÑ n.......... 31
1.3.13. Ejemplo 4: Arranque con
inversiÑ n de giro........................ 31
1.3.14. Ejemplo 5: Arranque estrella •
trià ngulo.................................... 32
1.4 Microcontrolador SIEMENS LOGO!........ 33
1.4.1. Ejercicio 1: Contactos serie........ 35
1.4.2. Ejercicio 2: Contactos en
paralelo..................................... 38
1.4.3. Ejercicio 3: Temporizadores.
AplicaciÑ n ñ semà foroî ................ 39
1.4.4. Ejercicio 4: Temporizador
semanal..................................... 41
1.4.5. Ejercicio 5: Contadores.
AplicaciÑ n parking coches......... 44
1.4.6. Ejercicio 6: Algunas
aplicaciones del Logosoft.......... 46
Unidad didà ctica 2
Ejemplos con operaciones de bit, instrucciones
binarias, temporizadores y contadores
Ejercicios
2.1. CreaciÑ n del primer proyecto................ 50
2.2. Contactos en serie............................... 72
2.3. Contactos en paralelo........................... 79
2.4. UtilizaciÑ n del par• ntesis....................... 81
2.5. Contactos negados.............................. 83
2.6. Marcas internas.................................... 85
2.7. Instrucciones SET y RESET................... 88
2.8. OpciÑ n TEST > OBSERVAR.................. 91
2.9. Tabla OBSERVAR / FORZAR
VARIABLE............................................ 94
2.10. DepÑ sito de agua................................. 95
2.11. Semà foro.............................................100
2.12. SimbÑ lico global...................................109
2.13. Cintas transportadoras.........................112
2.14. Intermitente..........................................116
2.15. Semà foro con intermitencia..................119
2.16. Parking de coches............................... 121
2.17. Puerta corredera..................................124
2.18. Contar y descontar cada segundo........127
2.19. Fà brica de curtidos...............................129
2.20. Escalera automà tica.............................131
2.21. InstrucciÑ n MASTER CONTROL
RELAY..................................................132
Índice general
Unidad didà ctica 3
Operaciones de byte, palabras y dobles
palabras
Ejercicios
3.1. Instrucciones de carga
y transferencia............................ 135
3.2. Ejercicio de metas.......................140
3.3. Trabajar con DB.......................... 144
3.4. Pesar productos dentro de unos
lÕ mites......................................... 152
3.5. IntroducciÑ n a la programaciÑ n
estructurada............................... 155
3.6. Desplazamiento y rotaciÑ n
de bits........................................ 158
3.7. Planta de embotellado................ 162
3.8. FC con y sin parà metros............. 164
3.9. Crear un DB con la SFC 22.........170
3.10. Sistemas de numeraciÑ n.............172
3.11. Carga codificada.........................176
3.12. Operaciones con enteros............ 179
3.13. Conversiones de formatos.......... 184
3.14. Operaciones con reales...............186
3.15. Control de un gallinero................ 190
3.16. Operaciones de salto.................. 195
3.17. Mezcla de pinturas......................197
3.18. Instrucciones NOT, CLR, SET
y SAVE........................................199
3.19. Ajuste de valores analÑ gicos....... 201
3.20. Ajuste de valores analÑ gicos
con funciones de librerÕ a............. 205
3.21. Ejemplo con UDT........................ 207
3.22. Operaciones lÑ gicas con
palabras..................................... 210
3.23. Alarmas...................................... 211
Unidad didà ctica 4
Operaciones de sistema
Ejercicios
4.1. DetecciÑ n de errores.................. 214
4.2. RelaciÑ n de OB y SFC................ 224
4.3. InstrucciÑ n LOOP........................ 230
4.4. ProgramaciÑ n OB 80 (SFC 43)... 232
4.5. OB 100, 101.
Retardo en el arranque............... 235
4.6. ProgramaciÑ n de alarmas
cÕ clicas....................................... 237
4.7. ProgramaciÑ n de alarmas
horarias por hardware................. 239
4.8. ProgramaciÑ n de alarmas
horarias por software.................. 241
4.9. ProgramaciÑ n de alarmas
de retardo.................................. 247
4.10. Ajustar la hora............................ 249
4.11. Formatos fecha y hora................ 250
4.12. Hacer funcionar algo un dÕ a de
la semana................................... 254
4.13. Convertir archivos de S5 a S7..... 256
4.14. Programar archivos fuente y
protecciÑ n de bloques................ 264
4.15. Direccionamiento indirecto.......... 270
4.16. Control de fabricaciÑ n
de piezas................................... 274
4.17. Cargar longitud y nÏ mero
de DB........................................ 277
4.18. Comparar dobles palabras......... 278
4.19. Referencias cruzadas................. 279
4.20. ComunicaciÑ n MPI por datos
globales..................................... 284
4.21. Red PROFIBUS DP. Periferia
descentralizada.......................... 291
4.22. UtilizaciÑ n del simulador
de SIEMENS.............................. 297
4.23. Realizar copias de seguridad...... 301

El libro se dedica al aprendizaje del lenguaje de programación de PLC más divulgado en la industria, el STEP 7 o Lenguaje de los Controladores SIMATIC, esta pensado para todas aquellas personas que no tengan amplios conocimientos de electricidad o electrónica pero que se quieran dedicar a la programación de PLC. También será de gran utilidad a quienes no se dediquen a la programación propiamente dicha pero utilicen estos equipos en su trabajo.

El libro se basa en una serie de ejercicios o ejemplos prácticos. Todos los ejercicios son aplicaciones sencillas resueltas mediante programación en STEP 7 para un equipo 300 (resueltos algunos de ellos en AWL, KOP y FUP). También se muestra algún ejemplo de programación con una CPU 400 para analizar las diferencias existentes con los equipos 300.

En cada una de las aplicaciones se tratan temas diferentes y cada uno de los ejercicios viene dedicado a una de las posibilidades del equipo. Los ejercicios están redactados en un lenguaje muy accesible, se utiliza una pequeña cantidad de instrucciones para que sea más didáctico y son un complemento ideal para poner en práctica la teoría que sepamos sobre los equipos.

Conozca

El sistema de programación STEP 7.
Los recursos de un Controlador Lógico Programable (PLC).
Automatismos eléctricos y microcontroladores.
Operaciones de bit. Instrucciones binarias, Operaciones de byte, palabras y dobles palabras, Operaciones de sistema.
Aprenda

Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicación