TY  - BOOK
AU  - David G. Alciatore
TI  - Introducción a al Mecatrónica: y los sistemas de medición 
SN  - 9789701063859
U1  - 	629.89 
PY  - 2008///
CY  - Méxcio
PB  - McGraw-Hill
KW  - Ingeniería mecánica
N1  - Doctor en Ingeniería Mecánica por Colorado State University, donde imparte dinámica, control y mecatrónica. Investigador en sistemas de medición para biomecánica y robótica, es miembro de ASME y coautor, con M. B. Histand, de esta serie de textos utilizados en más de 600 universidades; ntroducción a la mecatrónica

Elementos de hardware electrónico

Sensores y transductores de señal

Acondicionamiento analógico de señales

Actuadores eléctricos y electromecánicos

Actuadores hidráulicos y neumáticos

Microcontroladores y microprocesadores

Interfaz digital y buses de comunicación

Adquisición de datos y conversión A/D-D/A

Programación y depuración de sistemas embebidos

Diseño de sistemas mecatrónicos integrados
Apéndices A) Constantes y unidades • B) Hojas de datos de sensores • C) Tutorial de MATLAB/Simulink; Ingeniería Mecánica
N2  - El texto ofrece un panorama integrado de la mecatrónica moderna, entendida como la unión sinérgica de mecánica, electrónica, control e informática. Tras introducir la metodología de diseño de sistemas mecatrónicos, se analizan los sensores de posición, velocidad, fuerza, temperatura y flujo, los actuadores (motores DC y paso-a-paso, servos, hidráulicos y neumáticos) y los elementos de acondicionamiento de señal. Se dedican capítulos completos a microcontroladores, interfaces analógico-digitales y técnicas de adquisición de datos con programación en C/Assembly y MATLAB®. Cada tema combina teoría, ejemplos de laboratorio, diagramas de circuitos y problemas resueltos, culminando con proyectos de integración (robot móvil, sistema de control de temperatura, brazo manipulador).
ER  -