TY  - GEN
AU  - Mark W. Spong
TI  - Robot Modeling and Control
SN  - 9781119524076
AV  - 629.892  S76 
U1  - TJ211 
PY  - 2006///
CY  - India: 
PB  - SECOND EDITION
N1  - Introducción

Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas

Cinemática directa e inversa

Cinemática de velocidad y Jacobiano

Planificación de trayectorias y caminos

Control de manipuladores

Control no lineal y multivariable

Control de robots móviles

Control de sistemas subactuados

Control basado en visión

Control de fuerza

Aplicaciones avanzadas y casos de estudio; Ingeniería Mecatrónica
N2  - Este libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas
ER  -