Mark W. Spong <br/><br/>
Robot Modeling and Control / 

 - 1ra. Edicion  
 - India:   SECOND EDITION  2006 
 - 608 Páginas:   Ilustraciones  24 x 20 cm 
<br/><br/>Introducción<br/><br/>Movimientos rígidos y transformaciones homogéneas<br/><br/>Cinemática directa e inversa<br/><br/>Cinemática de velocidad y Jacobiano<br/><br/>Planificación de trayectorias y caminos<br/><br/>Control de manipuladores<br/><br/>Control no lineal y multivariable<br/><br/>Control de robots móviles<br/><br/>Control de sistemas subactuados<br/><br/>Control basado en visión<br/><br/>Control de fuerza<br/><br/>Aplicaciones avanzadas y casos de estudio 
<br/><br/> Este libro proporciona un enfoque integral sobre la modelización y control de robots, abarcando desde fundamentos teóricos hasta aplicaciones prácticas. La segunda edición incluye ejemplos y casos actualizados en cinemática, dinámica y control de manipuladores, planificación de trayectorias, evitación de colisiones y control no lineal. Es ideal para estudiantes de ingeniería, investigadores y profesionales en robótica, combinando rigor académico con aplicaciones prácticas. 
<br/><br/>
<br/><br/><label>ISBN: </label>9781119524076 
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>629.892   / S76  
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>TJ211