TY - BOOK AU - SHTESSENL,EDWARD,LEONID TI - Sliding Mode Control and Observation SN - 9781489991225 AV - TJ213 . S53 U1 - TJ223.M53 PY - 2014/// CY - New York: PB - Birkhäuser N1 - Introducción al control por modo deslizante Teoría básica y fundamentos matemáticos Modos deslizantes de orden superior Diseño de observadores Control de sistemas no lineales Aplicaciones industriales y aeroespaciales Ejemplos numéricos y simulaciones N2 - La obra aborda el diseño y análisis de controladores por modo deslizante y observadores robustos, esenciales en sistemas no lineales y con incertidumbres. Integra la teoría con aplicaciones reales en ingeniería eléctrica, robótica y sistemas aeroespaciales ER -