SHTESSENL,EDWARD, LEONID

Sliding Mode Control and Observation / Edward Shtessel, Leonid Fridman, Yuri Shtessel, and Alexander Levant - 1ra Edicion - New York: Birkhäuser 2014 - 358 Paginas Ilustraciones 24 cm

Introducción al control por modo deslizante

Teoría básica y fundamentos matemáticos

Modos deslizantes de orden superior

Diseño de observadores

Control de sistemas no lineales

Aplicaciones industriales y aeroespaciales

Ejemplos numéricos y simulaciones

La obra aborda el diseño y análisis de controladores por modo deslizante y observadores robustos, esenciales en sistemas no lineales y con incertidumbres. Integra la teoría con aplicaciones reales en ingeniería eléctrica, robótica y sistemas aeroespaciales.

9781489991225

TJ213 . / S53

TJ223.M53