Sliding Mode Control and Observation /
Edward Shtessel, Leonid Fridman, Yuri Shtessel, and Alexander Levant
- 1ra Edicion
- New York: Birkhäuser 2014
- 358 Paginas Ilustraciones 24 cm
Introducción al control por modo deslizante
Teoría básica y fundamentos matemáticos
Modos deslizantes de orden superior
Diseño de observadores
Control de sistemas no lineales
Aplicaciones industriales y aeroespaciales
Ejemplos numéricos y simulaciones
La obra aborda el diseño y análisis de controladores por modo deslizante y observadores robustos, esenciales en sistemas no lineales y con incertidumbres. Integra la teoría con aplicaciones reales en ingeniería eléctrica, robótica y sistemas aeroespaciales.