Fernando Reyes Cortes <br/><br/>
Arduino/  Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e Ingenierías 

 - 1ra Edición  
 - Méxcio  Alfaomega  2015. 
 - 468p  Ilustración  17 X 23 CM 
<br/><br/>ntroducción a Arduino<br/>1.1 Historia y filosofía open-hardware<br/>1.2 Familias de placas y especificaciones<br/>1.3 Instalación del IDE y primeros programas<br/><br/>Fundamentos de programación<br/>2.1 Estructura setup – loop<br/>2.2 Tipos de datos y operaciones básicas<br/>2.3 Uso de librerías externas<br/><br/>Entradas y salidas digitales<br/>3.1 Manejo de LEDs y pulsadores<br/>3.2 Técnicas de debounce y temporización<br/><br/>Entradas analógicas y sensores<br/>4.1 LDR, potenciómetros y sensores de temperatura<br/>4.2 Conversión ADC y escalado de señales<br/><br/>Motores y actuadores<br/>5.1 Servomotores y control PWM<br/>5.2 Motores DC con puentes H<br/>5.3 Motores paso a paso y controladores<br/><br/>Comunicaciones<br/>6.1 Serial TTL y monitor en el IDE<br/>6.2 Módulos Bluetooth y Wi-Fi<br/>6.3 Buses I²C y SPI<br/><br/>Control de movimiento: teoría y práctica<br/>7.1 Cinemática básica de robots móviles<br/>7.2 Implementación de control PID<br/>7.3 Odometría y sensores de rueda<br/><br/>Proyectos integradores<br/>8.1 Seguidor de línea de dos motores<br/>8.2 Brazo robótico de 4 DOF con servos<br/>8.3 Vehículo guiado automático (AGV) con ruta programable<br/><br/>Buenas prácticas y depuración<br/>9.1 Documentación y versionado del código<br/>9.2 Pruebas de laboratorio y puesta en marcha<br/>9.3 Escalado hacia prototipos industriales<br/><br/>Apéndices<br/><br/>A. Tablas de pines y diagramas de referencia<br/><br/>B. Guía rápida de componentes electrónicos<br/><br/>C. Recursos online y comunidades Arduino 
<br/><br/> Esta obra introduce el ecosistema Arduino desde la perspectiva del ingeniero que busca crear prototipos funcionales para robótica y mecatrónica. Tras explicar la arquitectura de la placa y el lenguaje Arduino IDE, el libro recorre, proyecto a proyecto, el uso de sensores, actuadores, motores, comunicaciones inalámbricas y control PID. Cada capítulo culmina en un caso práctico –desde un seguidor de línea y un brazo robótico articulado hasta un pequeño AGV (vehículo guiado automático)– complementado con diagramas de conexión, listados de código y sugerencias de pruebas. El enfoque es 100 % aplicado: se parte de problemas reales de automatización y se muestra paso a paso la solución con hardware de bajo costo y librerías estándar. 
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<br/><br/><label>ISBN: </label>9786076221938 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Ingeniería en tecnologias de la información 
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>TJ223   / P76 R49  
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.895