TY - GEN AU - Robert L. Norton TI - Diseño de Maquinas T2 - series SN - 970-10-2655-1 PY - 2000/// CY - Mexico PB - McGRAW-HILL KW - Ingeniería Industrial N1 - Editorial McGRAW-HILL ISBN 970-10-2655-1; CONTENIDO Pataca a la segunda edición Petco a la primera edición 306 30008 1 3 3 3 4 5 6 PARTE I CINEMÁTICA DE MECANISMOS Capitulo 1 Introducción 1.0 ObjIVO 11 Cnemática y cinéfica 12 Mecanismos y maquinas 13 Breve historia de la cinemática 14 Aplicaciones de la cinemática 15 El proceso de diseño Diseño invención creatividad Identificación de la necesidad Investigación preliminar Planteamiento de la mata Especificaciones de funcionamiento 9 Ideación e invención 10 10 Análisis 12 Selección Deeño detallado 12 Prototipos y pruebas 13 Producción 13 16 Otros enfoques del diseño Diseño axlomático 17 Soluciones múltiples 15 17 17 2 21 24 24 24 25 20 30 31 33 1.8 Factores humanos en la ingeniería 19 El reporte en ingenieria 110 Unidades 1.11 Lo que viene 19 112 Referencias 113 Bibliografia Capitulo 2 Fundamentos de cinemática 2.0 Introducción. 2.1 Grados de libertad (GDL) 2.2 tipos de movimiento 2.3 Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas 24 Determinación del grado de libertad Grados de libertad en mecanismos en un plano Grados de libertad en mecanismos espaciale 2.5 Mecanismos y estructuras 2.6 Sintesis numérica 33 ६४४८ 36 39 40 2.7 Paradojas 2.8 Isómeros 29 Transformación de eslabonamientos 2.10 Movimiento intermitente 43 46 48 211 invensión 2.12 La condición de Grashof Clasificación del estabonamiento de cuatro barras 40 54 50 56 57 213 Estabonamientos de más de cuatro barras Eslabonamientos con engranaje de cinco barras Eslabonamientos de seis barras Criteno de rotabilidad de tipo Grashof para eslabonamientos de orden superior 2.14 Los resortes como eslabones 58 59 2.15 Consideraciones prácticas Juntas de pasador versus correderas y semijuntas 60 60 63 ¿Viga en voladizo o viga en doble voladizo? 63 Eslabones cortos Relación de apoyo 63 Eslabonamientos versus levas 65 2.16 Motores e impulsores Motores eléctricos Motores neumáticos e hidráulicos Cilindros neumáticos e hidráulicos Solenoides 217 Referencias 2.18 Problemas Capitulo 3 Síntesis gráfica de eslabonamientos. 3.0 introducción 3.1 3.2 Generación de función, trayectoria y movimiento Sintesis 3.3 Condiciones limite 3.4 Sintesis dimensional Sintesis de dos posiciones Sintesis de tres posiciones con pivotes móviles especificados Sintesis de tres posiciones con pivotes móviles alternos..... 101 105 106 106 108 Sintesis de tres posiciones con pivotes fijos especificados. 3.5 Mecanismos de retorno rápido Sintesis posicional para más de tres posiciones... Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras ...... Mecanismo de retorno rápido de sels barras....... 65 65 71 기 71 72 73 83 83 83 86 87 90 91 97 98 3.6 Curvas de acoplador Movimiento paralelo 122 3.7 Cognados 112 Cognados de cinco barras con engranaje de un 127 129 eslabonamiento de cuatro barras. 3.8 Mecanismos para movimiento rectilineo Diseño óptimo para eslabonamientos de cuatro barras en linea recta 130 3.9 Mecanismos con detenimiento Eslabonamientos con un solo detenimiento; Ingeniería Industrial N2 - La segunda edición se ha revisado con base en la retroalimentación de un gran número de usuarios del libro. En general, el material en muchos capítulos se ha actualizado para reflejar los últimos hallazgos de investigación. Se han agregado más de 250 problemas, o sea, más del doble del número total de problemas. También se han agregado algunos proyectos de diseño. Todas las ilustraciones se han ampliado, y mejorado ER -