K.s FU <br/><br/>
Robotica | Control , deteccion , vision e inteligencia / 

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 -  Mc Graw hill 
 - 599 páginas   Ilustraciones, Tablas y Gráficas    23.5 cm x 16.3 cm  
<br/><br/>Incluye Referencias Bibliográficas  
<br/><br/>1. Introducción<br/><br/>XI<br/><br/>1<br/><br/>1<br/><br/>11 Antecedentes<br/><br/>4<br/><br/>12 Desarrollo histórico<br/><br/>13. Cinemática y dinámica del brazo del robot<br/><br/>6<br/><br/>14. Planificación de la trayectoria y control del movimiento del manipulador 7<br/><br/>1.5. Sensores del robot<br/><br/>9<br/><br/>1.6. Lenguajes de programación de robots<br/><br/>10<br/><br/>1.7 Inteligencia del robot<br/><br/>11<br/><br/>11<br/><br/>1.8 Referencias<br/><br/>2. Cinemática del brazo del robot<br/><br/>21. Introducción<br/><br/>2.2 El problema cinemático directo<br/><br/>2.3. El problema cinemático inverso<br/><br/>2.4. Observaciones finales<br/><br/>Referencias<br/><br/>Problemas<br/><br/>3. Dinámica del brazo del robot<br/><br/>3.1. Introducción<br/><br/>13<br/><br/>13<br/><br/>15<br/><br/>54<br/><br/>78<br/><br/>79<br/><br/>79<br/><br/>85<br/><br/>85<br/><br/>3.2. Formulación de Lagrange-Euler<br/><br/>3.3. Formulación de Newton-Euler<br/><br/>3.4. Ecuaciones de movimiento generalizadas de d'Alembertab<br/><br/>noiv<br/><br/>$128<br/><br/>146<br/><br/>3.5. Observaciones finales<br/><br/>Referencias<br/><br/>Problemas<br/><br/>4. Planificación de trayectorias de un manipulador<br/><br/>152<br/><br/>4.1 Introducción<br/><br/>152<br/><br/>4.2. Consideraciones generales sobre la planificación de trayectoria<br/><br/>155<br/><br/>4.3 Trayectorias de articulación interpoladas<br/><br/>157<br/><br/>4.4. Planificación de trayectorias de caminos<br/><br/>178<br/><br/>4.5. Observaciones finales cartesianos del manipulador<br/><br/>201<br/><br/>201<br/><br/>Referencias<br/><br/>203<br/><br/>Problemas<br/><br/>5. Control de manipuladores de robot<br/><br/>206<br/><br/>206<br/><br/>5.1 Introducción<br/><br/>208<br/><br/>5.2. Control del brazo del robot PUMA<br/><br/>210<br/><br/>53. Técnica del par calculado<br/><br/>228<br/><br/>5.4. Control subóptimo de tiempo mínimo<br/><br/>232<br/><br/>5.5. Control de estructura variable<br/><br/>234<br/><br/>5.6. Control por realimentación desacoplado no lineal<br/><br/>239<br/><br/>5.7. Control de movimiento resuelto<br/><br/>251<br/><br/>5.8. Control adaptativo<br/><br/>272<br/><br/>59. Observaciones finales<br/><br/>273<br/><br/>Referencias<br/><br/>274<br/><br/>Problemas<br/><br/>275<br/><br/>6. Detección<br/><br/>275<br/><br/>6.1. Introducción<br/><br/>276<br/><br/>6.2. Detección de alcance<br/><br/>285<br/><br/>6.3 Detección de proximidad<br/><br/>293<br/><br/>6.4. Sensores de contacto<br/><br/>299<br/><br/>6.5. Detección de fuerza y torsión<br/><br/>303<br/><br/>6.6. Observaciones finales<br/><br/>303<br/><br/>Referencias<br/><br/>304<br/><br/>Problemas<br/><br/>100<br/><br/>7. Visión de bajo nivel<br/><br/>306<br/><br/>7.1. Introducción<br/><br/>306<br/><br/>7.2. Adquisición de imágenes 7.3. Técnicas de iluminación<br/><br/>308<br/><br/>315<br/><br/>74. Geometria de formación de imagenes<br/><br/>319<br/><br/>7.5. Algunas relaciones básicas entre pixels<br/><br/>339<br/><br/>7.6. Preprocesamiento<br/><br/>343<br/><br/>7.7 Observaciones finales.<br/><br/>372<br/><br/>Referencias<br/><br/>373<br/><br/>Problemas<br/><br/>374<br/><br/>8. Visión de más alto nivel<br/><br/>8.1. Introducción<br/><br/>8.2 Segmentación<br/><br/>8.3. Descripción<br/><br/>84 Segmentación y descripción de estructuras tridimensionales<br/><br/>431<br/><br/>8.5. Reconocimiento<br/><br/>440<br/><br/>8.6. Interpretación<br/><br/>456<br/><br/>8.7. Observaciones finales<br/><br/>460<br/><br/>Referencias<br/><br/>460<br/><br/>Problemas<br/><br/>462<br/><br/>9. Lenguajes de programación del robot<br/><br/>465<br/><br/>91. Introducción<br/><br/>465<br/><br/>9.2. Caracteristicas de los lenguajes de nivel de robots<br/><br/>9.3. Caracteristicas de los lenguajes a nivel de tarea<br/><br/>9.4 Observaciones finales<br/><br/>487<br/><br/>Referencias<br/><br/>489<br/><br/>Problemas<br/><br/>489<br/><br/>10. Inteligencia de robot y planificación de tareas<br/><br/>Introducción<br/><br/>491<br/><br/>10.2 Busqueda del espacio de estados<br/><br/>492<br/><br/>10.3 Reducción del problema<br/><br/>502<br/><br/>10.4.<br/><br/>Uso de la lógica de predicados<br/><br/>507<br/><br/>105 Análisis means-ends»<br/><br/>512<br/><br/>10.6. Resolución del problema<br/><br/>515<br/><br/>10.7<br/><br/>Aprendizaje del robot<br/><br/>523<br/><br/>10.8.<br/><br/>Planificación de tareas de robot<br/><br/>525<br/><br/>10.9. Problemas básicos en la planificación de tareas<br/><br/>528<br/><br/>10.10. Sistemas expertos e ingenieria del conocimiento<br/><br/>536<br/><br/>10.11 Observaciones finales<br/><br/>539<br/><br/>Referencias<br/><br/>540<br/><br/>Problemas<br/><br/>Apéndices<br/><br/>A Vectores y matrices<br/><br/>B Jacobiano del manipulador<br/><br/>Bibliografía<br/><br/>Indice<br/> 
<br/><br/> Este libro de texto fue escrito para proporcionar a los ingenieros, científicos y estudiantes interesados en robótica y automatización un material completo, bien organizado y actualizado de los principios básicos que fundamentan el diseño, análisis y síntesis de sistemas robóticos.<br/><br/>El estudio y desarrollo de los mecanismos de robot se originaron a mediados de los años cuarenta, cuando se diseñaron y fabricaron en el Oak Ridge y Argonne National Laboratories manipuladores maestro-esclavo para el manejo de materiales radiactivos. El primer robot comercial controlado por computadora se introdujo a finales de los años cincuenta por Unimation, Inc., al que siguieron durante los siguientes quince años una serie de dispositivos industriales y experimentales. A pesar de la disponibilidad de esta tecnología, sin embargo, el interés generalizado en la robótica como una disciplina de estudio e investigación formal es algo reciente y está motivado por una disminución significativa en la productividad en la mayoría de las naciones del mundo industrial.<br/><br/>La robótica es un campo interdisciplinario que va desde el diseño de componentes mecánicos y eléctricos hasta tecnologías de sensores, sistemas de computa-doras e inteligencia artificial. El núcleo del material que trata la teoría, diseño y aplicaciones de los robots ha estado ampliamente disperso en numerosas revistas técnicas, actas de conferencias y congresos, monografías de investigación y algunos libros de texto que o bien enfocan su atención sobre algún área especializada de la robótica o dan una mirada «superficial» de este campo. En consecuencia, es una tarea un poco difícil, particularmente para un principiante, aprender el rango de principios que fundamentan esta disciplina. Este texto intenta poner entre las pastas de un libro las técnicas analíticas básicas y los principios fundamentales de la robótica y organizarlos de una manera unificada y coherente. Así, este volumen está pensado para ser de utilidad tanto como un libro de texto como un trabajo de referencia. Al estudiante le presenta de una manera lógica un estudio de los conceptos teóricos básicos y de las técnicas importantes. Para el ingeniero o científico le proporciona una fuente de referencias en forma sistemática. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8476152140