Componentes Rectangulares del Movimiento Rectilineo
350
9-7
9-8
Componentes Normal y Tangencial de la Aceleración
358
Componentes Radial y Transversal. Coordenadas Cilindricas 373
365
Resumen
CAPÍTULO 10 PRINCIPIOS GENERALES DE DINÁMICA
376
10-1
Introducción
10-2
Leyes de Newton para el Movimiento de una Particula
10-3
Ecuación Fundamental de la Cinética para una Particula
377
378 CONTENIDO
10-4
Sistemas de Unidades Absolutos y Gravitacionales
380
10-5
Principio de D'Alembert. Movimiento del Centro de Masa 383
381
10-6
Efecto de Momento de las Fuerzas Externas
Resumen
386
CAPÍTULO 11 CINÉTICA DE PARTICULAS
11-2
Introducción
388
11-3
Traslación. Análisis para una Particula
389
11-4
Estudio. Adicional sobre Cinética de Particulas
399
Traslación. Análisis para un Cuerpo Rigido
408
Resumen
416
388
14
CA
15
CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE CUERPOS RIGIDOS
418
12-1
Introducción. Tipos de Movimiento de Cuerpos Rigidos
418
12-2
Movimiento Angular. Rotación con Eje Fijo
419
12-3
Definición y Análisis del Movimiento Plano
427
12-4
Aplicación de las Ecuaciones Cinematicas
432
12-5
Centro y Eje Instantáneos de Rotación
445
12-6
El Teorema Omega
457
12-7
Estudios del Movimiento Plano por Medio de Análisis Vectorial
460
12-8
12-9
Movimiento Espacial Absoluto
467
Movimiento Espacial Relativo. Marcos de Referencia en Rotación
476
Resumen
426
CAPÍTULO 13 CINÉTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
500
13-1
Introducción
500
13-2
Ecuaciones del Movimiento Plano
500
13-3
Rotación Alrededor de un Eje Fijo
504
13-4
Cuerpos Rodantes
516
13-5
Movimiento General en el Piano
525
Resumen
536
CAPÍTULO 14 MÉTODO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
538
14-1
Introducción
538
14-2
Ecuación del Trabajo y la Energia para la Traslación
14-3
Interpretación y Cálculo del Trabajo
540
539
14-4
Método del Trabajo y al Energia Aplicado al Movimiento de Particulas
14-5
Potencia. Eficiencia (Rendimiento)
552
En la primera y segunda ediciones tratamos de demostrar cómo algunos conceptos básicos -relación entre una fuerza y sus componentes, el principio de los momentos y las leyes del movimiento de Newton- podian combinarse y tener aplicación en cantidad de problemas que a diario encuentra el ingeniero. Nos proponíamos también despertar en el estudiante el espiritu de raciocinio lógico y sistemático que siempre debe caracterizar a todo profesional de la ingenieria. La presente edición presta aún más atención a las ideas anteriores.
Se ha hecho una revisión casi total del libro y se han acogido en esta edición las suge-rencias de numerosos lectores de las publicaciones precedentes. Vale la pena destacar dos cambios en la metodologia: algunos temas que generalmente se estudian en forma separada se han reestructurado en entidades unificadas en el campo de la estática y la dinámica y se ha hecho una integración del análisis geométrico-escalar con el vectorial.
No es necesario tener gran experiencia en análisis de vectores, pues toda aplicación de una notación vectorial está precedida, o va acompañada, de explicaciones muy detalladas que destacan su significación geométrica. El empleo de los multiplicadores de fuerza permi-te expresar los vectores en una forma muy sencilla y no en notación decimal, como se usa en otros textos. Por otra parte, los multiplicadores de fuerza simplifican también la transición de una notación geométrica escalar a una vectorial y viceversa.
La notación vectorial y el método geométrico-escalar no se excluyen entre si, sino que cada uno se aplica donde resulte más adecuado. El método geométrico no vectorial se con-sidera como la solución más sencilla y directa para el análisis bidimensional. En cambio, la notación vectorial constituye la solución más adecuada en el análisis tridimensional y en el desarrollo de conceptos generales, especialmente cuando se trata de explicar los efectos de un cambio en la dirección del movimiento de un cuerpo. El texto hace especial énfasis en el
968-6034-16-1
Ingeniería en tecnologias de la información y comunicaciones