Ingeniería de Control Moderna /

Capítulo 1 Introducción a los sistemas de control Capítulo 2 La transformada de Laplace Capítulo 3 Modelo matemático de sistemas lineales Capítulo 4 Análisis de la respuesta transitoria Capítulo 5 Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control Capítulo 6 Análisis del lugar geométrico de las raices Capítulo 7 Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raices Capítulo 8 Análisis de la respuesta en frecuencia Capítulo 9 Diseño de sistemas de control mediante la respuesta de frecuencia; Capítulo 10 Controles PID e introducción al control robusto Capítulo 11 Análisis de sistemas de control en el espacio de estados Capítulo 12 Diseño de sistemas de control en el espacio de estados Capítulo 13 Analisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadratico

Este libro se escribió para estudiantes del último grado de licenciatura en ingeniería, con la intención de que se use como texto para un primer curso de sistemas de control. Presenta un tratamiento completo del análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo.
Supone que el lector ha tomado cursos introductorios de ecuaciones diferenciales, análisis vectorial y matricial, análisis de circuitos y mecánica.
En esta tercera edición se integra MATLAB® al texto. Todos los problemas de cálculo se resuelven con MATLAB. Asimismo, se han mejorado los aspectos de diseño, y se han agregado nuevos temas, ejemplos y problemas.
El texto está dividido en 13 capítulos y un apéndice. Su contenido a grandes rasgos es el siguiente: el capítulo 1 presenta el material introductorio sobre sistemas de control. El capítulo 2 ofrece la transformada de Laplace para funciones del tiempo y los teoremas básicos de la transformada de Laplace que suelen encontrarse. (Si los estudiantes tienen un conocimiento adecuado acerca de la transformada de Laplace, este capítulo puede pasarse por alto.) El capítulo 3 trata el modelado matemático de los sistemas dinámicos y desarro-Ila modelos mediante la función de transferencia y el espacio de estados. El capítulo 4 proporciona el análisis de respuesta transitoria de los sistemas de primer y segundo ór-denes. Este capítulo incluye un análisis de cálculo de la respuesta transitoria mediante el uso de MATLAB. El capítulo 5 presenta las acciones básicas de control de los controladores industriales automáticos y analiza los de tipo neumático, hidráulico y electrónico.
Este capítulo estudia también la respuesta de los sistemas de orden superior y el criterio de estabilidad de Routh.

Ingeniería en Diseño Industrial