Automatización /

PRÓLOGO
INTRODUCCIÓN

1. Definición de automatización

2. Formas de realizar el control sobre un proceso

2.1. Control en lazo abierto
2.2. Control en lazo cerrado

3. Tipos de procesos industriales

3.1. Procesos continuos
3.2. Procesos discretos
3.3. Procesos discontinuos o por lotes

4. Controladores secuenciales

4.1. Asíncronos
4.2. Sincronos

5. Autómatas programables

6. Variables en los autómatas programables

6.1. Variables externas
6.2. Variables internas

7. Sensores y actuadores conectados a un autómata programable

8. Programación de autómatas programables

8.1. Lenguaje en lista de instrucciones
8.2. Lenguaje en esquema de contactos

9. Instrucciones de programación

10. Ciclo de programa

11. GRAFCET (Gráfico de Mando Etapa Transición)

11.1. Principios básicos
11.2. Etapas
11.3. Condición de transición
11.4. Reglas de evolución del GRAFCET

12. Ecuaciones lógicas

13. Otras posibilidades del GRAFCET

13.1. Elección condicional entre varias secuencias
13.2. Secuencias simultáneas
13.3. Salto condicional a otra etapa

14. Acciones asociadas a las etapas

15. Programa de usuario

16. Autómata utilizado

16.1. Variables del autómata sy/max 50

PROBLEMAS

Tabla de identificación de símbolos
Problema 1. Control de una grúa
Problema 2. Apiladora
Problema 3. Gobierno de seis cilindros neumáticos: A, B, C, D, E y F
Problema 4. Maniobra para prensa de fundición inyectada
Problema 5. Proceso de electrólisis
Problema 6. Pesado preciso de sustancias
Problema 7. Movimiento de vaivén de un móvil
Problema 8. Control de giro de varios motores
Problema 9. Taladradora automática
Problema 10. Detección y expulsión de botellas sin tapón
Problema 11. Estación automática de lavado de vehículos
Problema 12. Regulación automática de un cruce por semáforos
Problema 13. Elevador clasificador para paquetes
Problema 14. Control de temperatura de un líquido
Problema 15. Dosificador mezclador automático
Problema 16. Máquina de llenado y tapado
Problema 17. Llenado de silos de cereales
Problema 18. Llenado de contenedores
Problema 19. Mezcladora para líquidos
Problema 20. Cruce de calles y vía férrea en diagonal regulada por semáforo

Problemas resueltos con automatas programables. Figuras. Tablas. Ejemplos. Problemas. La obra desarrolla el analisis del proceso de automatizacion en dos partes: la operativa, que comprende las acciones que determinados elementos realizan sobre el proceso; y la de control, que programa las secuencias necesarias para llevar a cabo la parte operativa.
El libro desarrolla numerosos ejemplos de automatizacion a traves de problemas muy diversos y sus correspondientes resoluciones.

Ingenieria en Gestion Empresarial