Teoria de maquinas y mecanismos /

Editorial
Mc Graw hill
ISBN
968-451-297-X

CONTENIDO

Prefacio

Capitulo 1

Geometria del movimiento

1-1 Introducción 1-2 Análisis y sintesis 1-3 Ciencia de la mecánica 1-4 Terminologia, definiciones e hipótesis 1-5 Mecanismos planos esféricos y espaciales 1-6 Movilidad 1-7 Inversión cinemática 1-8 Ley de Grashof 1-9 Ventaja mecânica 1-10 Curvas del acoplador 1-11 Mecanismos de linea recta 1-12 Mecanismos de retorno rápido

Capitulo 2

Posición y desplazamiento

2-1 Sistemas de coordenadas 2-2 Posición de un punto 2-3 Diferencia de posición entre dos puntos 2-4 Posición aparente de un punto 2-5 Posición absoluta de un punto 2-6 Ecuación de cierre del circuito 2-7 Análisis gráfico de la posición de mecanismos planos 2-8 Soluciones de algebra compleja de ecuaciones vectoriales en el plano 2-9 Soluciones de Chace para ecuaciones vectoriales en el plano 2-10 Análisis algebraico de la posición de eslabonamientos planos 2-11 Desplazamiento de un punto en movimiento 2-12 Diferencia de desplazamientos entre dos puntos 2-13 Rotación y translación 2-14 Desplazamiento aparente 2-15 Desplazamiento absoluto

Capitulo 3

Velocidad

3-1 Definición de velocidad 3-2 Rotación de un cuerpo rigido

3-3 Diferencia de velocidades entre puntos del mismo cuerpo rigido

3-4 Análisis gráfico de la velocidad; poligonos de velocidades

3-5 Velocidad aparente de un punto en un sistema de coordenadas en

El propósito de este libro es presentar una exposición que abarque ese campo de la teoria, el análisis, el diseño y la práctica de la ingeniería que generalmente se describe bajo el encabezado de mecanismos y cinemática y dinámica de máquinas. Aunque esta obra se escribió primordialmente para estudiantes de in-geniería, contiene mucho material de gran valor para ingenieros que ya ejercen su profesión. Después de todo, un buen ingeniero sabe que

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