Mecanica vectorial para ingenieros /

NOTAS HISTORICAS SOBRE LA DINAMICA 11
Introducción Leyes de movimiento 11 Principios de los desplazamientos virtuales
Principio de D'Alembert 21 15 Cálculo de variaciones
14 1.5 Formulación lagrangiana
2 CINEMATICA
2.1 Introducción
2.2 Definiciones
23 Movimiento de un cuerpo rígido
2.4 Componentes normal y tangencial de la aceleración
2.5 Movimiento relativo
2.6 Movimiento relativo y eje instantáneo de rotación
2.7 Aceleración de un centro instantáneo
Problemas
3 DINAMICA DE LA PARTICULA
3.1 Introducción
3.2 Segundo axioma de Newton
3.3 Aplicaciones de la segunda ley de Newton a sistemas de fuerza constante
3.5 Aplicaciones a desplazamiento de sistemas de fuerza variable 148 Aplicaciones a sistemas de fuerza dependiente de la velocidad
3.6 Aplicaciones a sistemas nas interconectados
3.7 3.8 Justificación del análisis como una partícula La ley de Newton y la rotación de la Tierra
3.9 Trabajo y energía
3.10 Sistemas conservativos y energía potencial
3.11 Conservación de la energía
3.12 Sistemas mixtos de fuerza
3.13 El principio de impulso y cantidad de movimiento

Los fenómenos de la dinámica constituyen una parte integral de la vida profesional del ingeniero y del científico, La dinámica es una mate-ria sutil, y su importancia es tan grande que su enseñanza merece una cuidadosa atención en todas las escuelas.

Este libro se ha planeado como libro de texto para el primer curso de dinámica en los estudios de una escuela de ingeniería y para ir más allá de la introducción a la dinámica que se estudia siguiendo la secuen-cia usual de la fisica. Este libro es el resultado del esfuerzo conjunto de muchos de mis colegas en el "Case Institute of Technology" continua-mente probado con los alumnos de ingeniería del segundo año durante Jos últimos cuatro de su elaboración.

La idea básica de este libro es simplemente la de desarrollar en la forma más general (compatible con los conocimientos que ha adquirido el alumno de ingeniería en el primer año) los principios fundamentales de la dinámica y después aplicar el proceso de análisis específico a la solución de problemas reales de ingeniería.

Cantidades tales como el momento de inercia, el producto de iner-cia, etc., no se consideran separadamente, sino que, de una manera natu-ral aparecen en la discusión de los principios generales, así el alumno no distrae su atención en detalles de cálculo mientras intenta comprender los fundamentos.

El contenido de este libro puede servir como base para un curso de un semestre o tres semestres de cuatro horas crédito que toman los alum-nos del segundo año de ingeniería mecánica, civil, eléctrica y metalúrgica. Estos alumnos han tenido ya una introducción a la mecánica en física; un curso adicional de estática vectorial y estudian ecuaciones diferencia-les simultáneamente con la dinámica. Todos los temas que se desarrollan en este libro se discuten durante el curso.

Ingeniería Mecánica