Autómatas programables /

Editorial
Alfaomega
ISBN:
970-15-0247-7

PARTE I: AUTOMATIZACIÓN: CONCEPTOS GENERALES

1. lutroducción al control industrial

Introducción 1.1.

Sistemas de control 12

Automatismos analógicos y digitales 13

14. Componentes y modelos

1.5. Automatismos cableados y programables

1.6. El autómata programable

1.7. Control por ordenador

1.8. Resumen

19. Referencias

2. Diseño de automatismos lógicos

2.1. Introducción

2.2. Modelos y funciones de transferencia

23. Automatismos combinacionales y secuenciales

2.4. Diseño de automatismos combinacionales

2.5. Diseño de automatismos secuenciales

2.6. GRAFCET: Resumen histórico 2.7. Diseño basado en GRAFCET

2.8. GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución

2.9. GRAFCET: Ejemplo de diseño

2.10. Macroetapas y representación en detalle

2.11. Estructuras básicas del GRAFCET

2.11.1. Secuencia lineal

2.11.2. Divergencia y convergencia en «O»

2.11.3. Divergencia y convergencia en «Y»

2.12. Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET

2.13. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas

2.14.

Puestas en marcha y paradas: GEMMA

2.14.1. Elementos de base

2.14.2. Estados de funcionamiento

2.14.3. Estados de paro

2.14.4. Estados de fallo

2.15.

Método general de diseño basado en GEMMA

2.15.1. Coordinación horizontal...

2.15.2. Coordinación piramidal o jerarquizada

2.16. Paros de emergencia

2.17. Ejemplo de diseño

2.17.1. Fases A y B de diseño

2.17.2. Fase C de diseño

2.17.3. Fase D de diseño

2.18. Resumen

2.19. Referencias

3. Diseño de automatismos con señales analógicas

3.1. Introducción

3.2. Modelo de sistemas analógicos: Diagramas de bloques

3.3. Función de transferencia (FDT)

3.4. Paso de la ecuación diferencial a la FDT

3.5. Respuesta temporal

3.6. Operaciones básicas con bloques

3.7. Bloques de primer y de segundo orden

Los autómatas programables han supuesto la apli-cación masiva del microprocesador al mundo de los con-troles industriales. Su gran ventaja ha sido que han per-mitido aplicar a dichos controles las conocidas ventajas de los sistemas programables con respecto a los ca-bleados. Pero quizás su mayor mérito es que han per-mitido el uso generalizado del microprocesador por par te de no especialistas.

No obstante, el uso de autómatas obliga a adquirir nuevos conocimientos si se quiere obtener de ellos el máximo partido. Hay, sobre todo, dos aspectos que jus tifican la edición de un libro como éste. El primero es que el autómata obliga a pensar de forma distinta a la hora de plantear un diseño. El segundo es que el au-tómata permite disponer de comunicaciones con otros sistemas informáticos más potentes y esto amplia enor-memente las prestaciones del conjunto.

Los autores han tenido con este texto el mérito de exponer de una forma sistemática y ordenada, las téc nicas de diseño a emplear en los automatismos basados en autómatas programables. El texto contiene una des-cripción del propio autómata y de una serie de sistemas periféricos relacionados con él, haciendo hincapié en aquellas partes donde el diseñador debe tomar decisio-nes importantes.

Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicación