MARC details
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
17199 a2200301 4500 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
1999 |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER |
|---|
| International Standard Book Number |
970150450X |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
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| Centro catalogador/agencia de origen |
GAMADERO |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
GAMADERO |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
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| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
Español |
| 050 00 - SIGNATURA TOPOGRÁFICA DE LA BIBLIOTECA DEL CONGRESO |
|---|
| Número de clasificación |
TJ213. |
| Cutter |
T4 |
| Año |
1999 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
SPARTACUS GOMARIZ CASTRO |
| 245 ## - MENCIÓN DEL TÍTULO |
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| Título |
Teoria de Control / |
| Resto del título |
Diseño Electrónico |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
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| Mención de edición |
1a Edición |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
ALFAOMEGA |
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
España |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
1999 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
392p |
| Otras características físicas |
Ilustración |
| Dimensiones |
18.5 X 25.5 CM |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Índice<br/>1. Introducción a los sistemas de control<br/>1.1 Tipos de señales y sistemas........................................................................................................ 16<br/>1.2 Sistemas combinacionales y secuenciales.................................................................................. 17<br/>1.3 Sistemas de control dinámico. Sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado ................. 17<br/>1.3.1 Sistemas en lazo abierto...................................................................................................... 17<br/>1.3.2 Sistemas en lazo cerrado..................................................................................................... 18<br/>1.4 Caracterización de un sistema lineal invariante en el tiempo .................................................... 19<br/>1.4.1 Modelo de un sistema ......................................................................................................... 19<br/>1.4.2 Clasificación de sistemas .................................................................................................... 19<br/>1.4.3 Función de transferencia..................................................................................................... 20<br/>1.5 Características de un sistema de control de tiempo continuo..................................................... 22<br/>1.5.1 Topología en lazo abierto ................................................................................................... 22<br/>1.5.2 Topología en lazo cerrado................................................................................................... 23<br/>1.6 Diagrama de bloques ................................................................................................................. 25<br/>1.7 Sistemas de control en tiempo discreto...................................................................................... 30<br/>1.8 Muestreo y reconstrucción......................................................................................................... 31<br/>1.9 Teorema del muestreo................................................................................................................ 35<br/>1.10 La transformada Z.................................................................................................................... 38<br/>1.11 Respuesta temporal de un sistema lineal invariante analógico frente a una entrada<br/>muestreada ............................................................................................................................... 41<br/>1.12 Funciones de transferencia de pulsos....................................................................................... 44<br/>1.13 Problemas................................................................................................................................. 48<br/>© los autores, 2000; © Edicions UPC, 2000. <br/>10 Teoría de control. Diseño electrónico<br/>1.14 Tabla de transformadas............................................................................................................ 51<br/>2. Análisis temporal de sistemas continuos y discretos<br/>2.1 Respuesta temporal. ................................................................................................................... 53<br/>2.1.1 Sistemas de primer orden.................................................................................................... 54<br/>2.1.2 Sistemas de segundo orden................................................................................................. 55<br/>2.2 Especificaciones de respuesta transitoria................................................................................... 57<br/>2.2.1 Particularización para sistemas de segundo orden subamortiguados.................................. 58<br/>2.2.2 Sistemas de orden superior. ................................................................................................ 63<br/>2.3 Respuesta transitoria de sistemas discretos................................................................................ 64<br/>2.3.1 Sistema de control discreto en lazo cerrado........................................................................ 64<br/>2.3.2 Correlación entre el plano S y el plano Z. .......................................................................... 67<br/>2.4 Estabilidad absoluta de sistemas lineales................................................................................... 69<br/>2.4.1 Estabilidad en sistemas de tiempo continuo ....................................................................... 69<br/>2.4.2 Estabilidad en sistemas de tiempo discreto......................................................................... 75<br/>2.5 Análisis en régimen estacionario. .............................................................................................. 78<br/>2.6 El lugar geométrico de las raíces (L.G.R.)................................................................................. 84<br/>2.6.1 Reglas de construcción del L.G.R. ..................................................................................... 85<br/>2.6.2 Evaluación de Ceros en lazo cerrado................................................................................ 100<br/>2.6.3 Aspectos importantes de construcción del L.G.R............................................................. 101<br/>2.6.4 L.G.R. en sistemas discretos............................................................................................. 107<br/>2.7 Problemas................................................................................................................................. 110<br/>3. Diseño de sistemas de control de tiempo continuo y discreto<br/>3.1 Tipos de controladores............................................................................................................. 131<br/>3.2 Control proporcional................................................................................................................ 132<br/>3.3 Control proporcional integral................................................................................................... 137<br/>3.3.1 Acción de control integral................................................................................................. 137<br/>3.3.2 Acción de control proporcional integral ........................................................................... 138<br/>3.4 Control proporcional derivativo............................................................................................... 143<br/>3.4.1 Acción de control derivativa............................................................................................. 143<br/>3.4.2 Acción de control proporcional derivativa ....................................................................... 143<br/>© los autores, 2000; © Edicions UPC, 2000. <br/>Índice 11<br/>3.5 Control proporcional integral derivativo ................................................................................. 155<br/>3.6 Estructuras controladoras cero-polo y polo-cero ..................................................................... 164<br/>3.7 Discretización de sistemas de tiempo continuo ....................................................................... 165<br/>3.8 Realización discreta de controladores temporales ................................................................... 174<br/>3.8.1 Acción proporcional ......................................................................................................... 174<br/>3.8.2 Acción derivativa.............................................................................................................. 174<br/>3.8.3 Acción integral.................................................................................................................. 175<br/>3.8.4 Diagrama de bloques del control discreto......................................................................... 176<br/>3.9 Control PI discreto................................................................................................................... 176<br/>3.10 Control PD discreto ............................................................................................................... 179<br/>3.11 Control PID discreto .............................................................................................................. 179<br/>3.12 Problemas............................................................................................................................... 186<br/>4. Análisis frecuencial de sistemas de control<br/>4.1 Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo continuo............................................................ 235<br/>4.1.1 Formas de representación de la respuesta frecuencial ...................................................... 237<br/>4.2 Criterio de estabilidad de Nyquist............................................................................................ 239<br/>4.2.1 Teoremas de la transformación conforme y de la representación..................................... 239<br/>4.2.2 Recorrido de Nyquist........................................................................................................ 240<br/>4.2.3 Criterio de estabilidad de Nyquist..................................................................................... 242<br/>4.2.4 Casos típicos en el criterio de estabilidad de Nyquist....................................................... 242<br/>4.2.5 Existencia de singularidades en lazo abierto sobre el eje imaginario ............................... 243<br/>4.3 Cuantificación de la estabilidad relativa. Margen de fase (MF) y margen de ganancia (MG) 247<br/>4.4 Respuesta frecuencial de sistemas de tiempo discreto............................................................. 256<br/>4.4.1 Características de la respuesta frecuencial........................................................................ 258<br/>4.5 Problemas................................................................................................................................. 262<br/>© los autores, 2000; © Edicions UPC, 2000. <br/>12 Teoría de control. Diseño electrónico<br/>5. Diseño de sistemas de control en el dominio frecuencial<br/>5.1 Introducción............................................................................................................................. 291<br/>5.2 Compensación serie y compensación paralelo......................................................................... 292<br/>5.3 Relación respuesta frecuencial-características temporales ...................................................... 293<br/>5.3.1 Ganancia normalizada en Bode y error en régimen estacionario...................................... 293<br/>5.3.2 Margen de fase y máximo sobreimpulso .......................................................................... 295<br/>5.3.3 Margen de ganancia y máximo incremento de ganancia permisible................................. 297<br/>5.3.4 Frecuencia de transición y rapidez en la respuesta temporal. ........................................... 297<br/>5.4 Compensador proporcional (P)................................................................................................ 298<br/>5.5 Compensador proporcional-integral (PI) ................................................................................. 300<br/>5.6 Compensador proporcional-derivativo (PD)............................................................................ 307<br/>5.7 Compensador proporcional-integral-derivativo (PID)............................................................. 310<br/>5.8 Compensación en adelanto de fase .......................................................................................... 314<br/>5.9 Compensación en retraso de fase............................................................................................. 320<br/>5.10 Aplicación discreta de compensadores frecuenciales ............................................................ 325<br/>5.11 Problemas............................................................................................................................... 329<br/>6. Realización electrónica de sistemas de control<br/>6.1 Circuitos analógicos................................................................................................................. 355<br/>6.1.1 Introducción...................................................................................................................... 355<br/>6.1.2 El amplificador operacional.............................................................................................. 355<br/>6.1.3 Circuitos básicos con amplificadores operacionales......................................................... 357<br/>6.1.4 Sistemas de control con amplificadores operacionales..................................................... 362<br/>6.1.5 Aplicaciones no lineales de los amplificadores operacionales ......................................... 367<br/>6.2 Realización del control discreto mediante microprocesador o microcontrolador.................... 368<br/>6.3 Autómatas programables. ........................................................................................................ 374<br/>6.3.1 Evolución de los autómatas programables........................................................................ 375<br/>6.3.2 Funcionamiento del autómata. .......................................................................................... 376<br/>6.3.3 Lenguajes de programación.............................................................................................. 379<br/>6.3.4 Tipos de instrucciones ...................................................................................................... 380<br/>© los autores, 2000; © Edicions UPC, 2000. <br/>Índice 13<br/>6.4 Sistemas de instrumentación y control basados en ordenador ................................................. 381<br/>6.4.1 Sistemas de control ........................................................................................................... 382<br/>6.4.2 Software de instrumentación ............................................................................................ 383<br/>6.4.3 Ejemplo de aplicación....................................................................................................... 385<br/>Bibliografía<br/>A- Bibliografía general o de consulta. ....................................................................................... 387<br/>B- Bibliografía sobre sistemas automáticos en tiempo real. ...................................................... 388<br/>C- Bibliografía sobre instrumentación y control........................................................................ 389<br/>D- Bibliografía sobre simulación de sistemas de control. ......................................................... 390 |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
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| Resumen, etc. |
El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con esta<br/>finalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos y<br/>discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro añade una serie de<br/>ejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis y<br/>diseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formación<br/>del estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.<br/>Para el desarrollo de la obra, se ha aprovechado la experiencia docente adquirida por los autores<br/>durante los últimos años en las asignaturas de Servotecnia y Sistemas Electrónicos de Control, en la<br/>especialidad de Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones, y Servosistemas, en la especialidad de<br/>Ingeniería Técnica Industrial, de la Escuela Universitaria Politécnica de Vilanova i la Geltrú.<br/>El objetivo fundamental de la obra ha sido dar un enfoque a la teoría de control para que su<br/>tratamiento no sea una ciencia aislada, sino que incorpore un enlace con las técnicas más actuales,<br/>tales como la instrumentación y el control industrial, introduciendo para ello tanto las nuevas<br/>herramientas de programación gráfica, que constituyen lo que se ha venido a denominar<br/>instrumentación virtual, como los sistemas de control más habituales en el entorno industrial, como<br/>son los microcontroladores, microprocesadores y autómatas programables (PLC’s). |
| 526 ## - NOTA DE INFORMACIÓN SOBRE EL PROGRAMA DE ESTUDIO |
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| Program name |
Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicación |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SISTEMAS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS |
| 9 (RLIN) |
2968 |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
DOMINGO BIEL SOLE |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
JOSE MATAS ALCALA |
| 700 ## - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
MIGUEL REYES MORENO |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
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| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
Clasificación Decimal Dewey |
| Edición |
1a Edición |
| 945 ## - CATALOGADORES |
|---|
| Número del Creador del Registro |
1 |
| Nombre del Creador del Registro |
admin |
| Número de último modificador del registro |
1270 |
| Nombre del último modificador del registro |
María Elena Olvera Picina |
